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네트워크를 구성하는 무인 이동체들의 상태 정보들을 수집하는 단계;수집된 상태 정보들로부터 네트워크의 토폴로지를 구성하는 단계;구성한 토폴로지를 시각화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 1에 있어서,상태 정보는,이웃 무인 이동체 정보 및 라우팅 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 2에 있어서,상태 정보는,위치 정보를 포함하고,구성 단계는,무인 이동체들의 위치들을 반영하여 토폴로지를 구성하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 3에 있어서,시각화 단계는,토폴로지와 지도를 매칭하여 시각화하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 4에 있어서,구성 단계는,무인 이동체들의 2차원 위치들을 반영하여 2차원 형상의 토폴로지를 구성하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 4에 있어서,구성 단계는,무인 이동체들의 3차원 위치들을 반영하여 3차원 형상의 토폴로지를 구성하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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청구항 1에 있어서,시각화 단계는,시각화된 토폴로지를 구성하는 무인 이동체들을 나열하는 단계; 및나열된 무인 이동체들 중 선택된 무인 이동체를 토폴로지에서 하이라이트 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 방법
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네트워크를 구성하는 무인 이동체들과 통신하는 통신부;통신부를 통해 무인 이동체들의 상태 정보들을 수집하고, 수집된 상태 정보들로부터 네트워크의 토폴로지를 구성하며, 구성한 토폴로지를 시각화하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크 모니터링 시스템
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