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프린팅 대상이 되는 객체가 사용되는 3D 프린터보다 큰지 여부를 확인하는 단계; 상기 객체가 상기 3D 프린터보다 큰 경우, 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 가용 프린팅 면적에 맞추어 복수 개로 절단하는 단계; 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체의 절단면에 푸시 클립(push clip)을 생성하는 단계; 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 상기 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐에 정렬시키도록 스케줄링하는 단계; 및 상기 스케줄링에 따라 프린팅을 실시하는 단계를 포함하고, 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체의 절단면에 푸시 클립(push clip)을 생성하는 단계는, 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체의 절단면에 서로 끼움결합이 가능한 암 조인트 또는 수 조인트 구조의 상기 푸시 클립을 생성하며, 상기 푸시 클립의 암 조인트는 원뿔대 형상으로 이루어지거나 기둥에 복수 개의 날개를 가진 원뿔대 형상으로 이루어지고, 수 조인트는 이에 대응하여 끼움결합되며, 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 상기 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐에 정렬시키도록 스케줄링하는 단계는, 사용자가 원하는 프린팅 구조물의 속도를 신속하게 완료하기 위하여, 각각의 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 x, y, z 축을 기준으로 각각 90도 회전시키면서 최소 시간 또는 최소 필라멘트 사용 조건의 프린팅 방향을 찾는 단계를 포함하고, 상기 최소 시간 또는 필라멘트 사용 조건을 비교하여 최소 예상 완료시간 또는 서포터로 낭비되는 필라멘트를 줄이는 조건을 찾아 인쇄 모델링을 채택하여 프린팅하며, 프린팅 후, 프린팅된 복수 개의 상기 객체를 상기 푸시 클립을 통해 결합하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 프린팅 스케줄링 방법
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제1항에 있어서,상기 객체가 상기 3D 프린터보다 큰 경우, 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터인지 여부를 확인하는 단계; 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터가 아닌 경우, 하나의 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐를 생성하는 단계; 및 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터인 경우, 각각의 상기 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐를 생성하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린터의 프린팅 스케줄링 방법
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프린팅 대상이 되는 객체가 사용되는 3D 프린터보다 큰지 여부를 확인하는 객체 크기 판별부; 상기 객체가 상기 3D 프린터보다 큰 경우, 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 가용 프린팅 면적에 맞추어 복수 개로 절단하는 객체 절단부; 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체의 절단면에 푸시 클립(push clip)을 생성하는 푸시 클립 생성부; 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 상기 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐에 정렬시키도록 스케줄링하는 스케줄링 실행부; 및 상기 스케줄링에 따라 프린팅을 실시하는 프린팅 실행부를 포함하고, 상기 푸시 클립 생성부는, 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체의 절단면에 서로 끼움결합이 가능한 암 조인트 또는 수 조인트 구조의 상기 푸시 클립을 생성하며, 상기 푸시 클립의 암 조인트는 원뿔대 형상으로 이루어지거나 기둥에 복수 개의 날개를 가진 원뿔대 형상으로 이루어지고, 수 조인트는 이에 대응하여 끼움결합되며, 상기 스케줄링 실행부는, 사용자가 원하는 프린팅 구조물의 속도를 신속하게 완료하기 위하여, 각각의 상기 절단된 복수 개의 상기 프린팅 대상이 되는 객체를 x, y, z 축을 기준으로 각각 90도 회전시키면서 최소 시간 또는 최소 필라멘트 사용 조건의 프린팅 방향을 찾고, 상기 최소 시간 또는 필라멘트 사용 조건을 비교하여 최소 예상 완료시간 또는 서포터로 낭비되는 필라멘트를 줄이는 조건을 찾아 인쇄 모델링을 채택하여 프린팅하며, 프린팅 후, 프린팅된 복수 개의 상기 객체를 상기 푸시 클립을 통해 결합하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 프린팅 스케줄링 시스템
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제5항에 있어서,상기 객체가 상기 3D 프린터보다 큰 경우, 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터인지 여부를 확인하는 3D 프린터 상태 확인부; 및 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터가 아닌 경우, 하나의 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐를 생성하고, 사용되는 상기 3D 프린터가 다중 3D 프린터인 경우, 각각의 상기 3D 프린터의 인쇄 대기열 큐를 생성하는 인쇄 대기열 큐 생성부를 더 포함하는, 3D 프린터의 프린팅 스케줄링 시스템
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