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1
객체의 거리 측정을 위한 픽셀 어레이(Pixel array)의 제1 번째 로우 라인(Row line)에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 델타 시그마(Delta sigma) 동작을 통해 산출하고, 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 델타 시그마 동작을 산출하는 델타 시그마 회로; 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 저장하는 메모리; 및 상기 저장된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 상기 산출된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 사용하여 제1 번째 로우 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는 연산기를 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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2
제1항에 있어서, 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 상기 산출된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 디지털 코드로 변환하는 변환기를 더 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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3
제1항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제1 번째 로우 라인에서 변조 펄스(Modulation pulse)에 의해 생성된 제1 및 제2 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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4
제1항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제2 번째 로우 라인에서 변조 펄스에 의해 생성된 제3 및 제4 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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5
제1항에 있어서, 상기 픽셀 어레이는, 상기 제1 번째 로우 라인과 상기 제2 번째 로우 라인이 교대로 반복되는 구조를 가지는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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6
제1항에 있어서, 상기 메모리는, 상기 픽셀 어레이의 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 저장하고, 상기 저장된 제1 각도의 델타값이 상기 연산기에서 연산된 후, 상기 픽셀 어레이의 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 저장하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 연산기는, 상기 저장된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값과 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 사용하여 제2 번째 로우 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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8
객체의 거리 측정을 위한 픽셀 어레이(Pixel array)의 제1 번째 로우 라인(Row line)에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 델타 시그마(Delta sigma) 동작을 통해 산출하고, 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 델타 시그마 동작을 산출하는 델타 시그마 회로; 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 저장하는 메모리; 및 상기 저장된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 상기 산출된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 사용하여 제1 및 제2 번째 로우 라인이 병합된 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는 연산기를 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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9
제8항에 있어서, 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 상기 산출된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 디지털 코드로 변환하는 변환기를 더 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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10
제8항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제1 번째 로우 라인에서 변조 펄스(Modulation pulse)에 의해 생성된 제1 및 제2 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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11
제8항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제2 번째 로우 라인에서 변조 펄스에 의해 생성된 제3 및 제4 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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12
제8항에 있어서, 상기 픽셀 어레이는, 상기 제1 번째 로우 라인과 상기 제2 번째 로우 라인이 교대로 반복되는 구조를 가지는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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13
제8항에 있어서, 상기 연산기는, 상기 제1 및 제2 번째 로우 라인이 병합된 라인에 대응하는 거리 정보를 연산한 후, 2개의 로우 라인씩 병합된 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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14
객체의 거리 측정을 위한 픽셀 어레이의 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 산출하고, 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 산출하고, 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 산출하는 델타 시그마 회로; 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값, 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값 및 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 저장하는 메모리; 상기 저장된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 보간하여 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 복원하고, 상기 복원된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값과 상기 저장된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 사용하여 제2 번째 로우 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는 연산기를 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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15
제14항에 있어서, 상기 산출된 제1 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값, 상기 산출된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값 및 상기 산출된 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 디지털 코드로 변환하는 변환기를 더 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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16
제14항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제1 번째 로우 라인에서 변조 펄스(Modulation pulse)에 의해 생성된 제1 및 제2 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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17
제14항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 상기 픽셀 어레이의 제2 번째 로우 라인에서 변조 펄스에 의해 생성된 제3 및 제4 각도에서의 전압 값을 사용하여 델타 시그마 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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18
제14항에 있어서, 상기 픽셀 어레이는, 상기 제1 번째 로우 라인과 상기 제2 번째 로우 라인이 교대로 반복되는 구조를 가지는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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제14항에 있어서, 상기 델타 시그마 회로는, 제4 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 산출하고, 상기 연산기는, 상기 저장된 제2 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값과 상기 산출된 제4 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 보간하여 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값을 복원하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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제14항에 있어서, 상기 연산기는, 상기 복원된 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제3 각도의 델타 값과 상기 저장된 제3 번째 로우 라인에 대응하는 제1 각도의 델타 값을 사용하여 제3 번째 로우 라인에 대응하는 거리 정보를 연산하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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21
제14항에 있어서, 프레임마다 동일한 로우 라인에 서로 다른 위상을 번갈아 출력하는 얼터네이트 위상 동작(Alternate phase operation)을 수행하는 얼터네이트 위상 드라이버(Alternate phase driver)를 더 포함하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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22
제21항에 있어서, 상기 연산기는, 픽셀 데이터 차이를 기설정된 임계치와 비교하여 모션 발생을 검출하고, 상기 모션이 발생된 부분에는 1개의 프레임으로 계산한 거리를 사용하고 상기 모션이 발생되지 않은 부분에는 2개의 프레임으로 계산한 거리를 사용하는 하이브리드 거리 이미징(Hybrid depth imaging) 동작을 수행하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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23
제21항에 있어서, 상기 연산기는, 인접한 로우 라인에서 특정 각도의 델타값 간의 차이들을 더하여 에지 정도(weight of edge)들을 계산하고, 상기 에지 정도들로부터 계산된 에지 계수들을 사용하여 에지가 발생된 부분을 보간하는, 가상의 4탭 픽셀 구조의 거리 측정 장치
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