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카메라-레이다 캘리브레이션을 위한 데이터 수집 방법

  • 기술번호 : KST2020013160
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 카메라-레이다 캘리브레이션을 위한 데이터 수집 방법은 하나의 공동 목표물을 준비하는 단계; 공동 목표물에 대한 N번째 프레임의 레이다 좌표를 결정하는 단계; 공동 목표물에 대한 N번째 프레임의 영상 좌표를 결정하는 단계; 및 결정된 영상 좌표와 레이다 좌표를 위치 별 레이다-영상 좌표 쌍으로 구성하여 저장하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 7/40 (2006.01.01) G01S 13/86 (2006.01.01)
CPC G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01)
출원번호/일자 1020190028986 (2019.03.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0109645 (2020.09.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오지용 대구광역시 달성군 현풍면 테크노북로*길 ** 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0259894-45
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번호 청구항
1 1
하나의 공동 목표물을 준비하는 단계;공동 목표물에 대한 N번째 프레임의 레이다 좌표를 결정하는 단계;공동 목표물에 대한 N번째 프레임의 영상 좌표를 결정하는 단계; 및결정된 영상 좌표와 레이다 좌표를 위치 별 레이다-영상 좌표 쌍으로 구성하여 저장하는 단계를 포함하는 카메라-레이다 캘리브레이션을 위한 데이터 수집 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 대경권 지역산업 기반 ICT융합기술 고도화 지원사업