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착석유닛, 및 상기 착석유닛에 대하여 회전하여 환자의 상체를 기립시키는 지지유닛을 포함하고, 상기 착석유닛은, 환자의 하체가 착석되는 착석 베이스, 및 상기 착석 베이스의 중앙에서 상기 착석 베이스를 침상에 대하여 회전시키는 회전부를 포함하고, 상기 지지유닛은, 환자의 상체의 양 측부로 각각 인입되어 서로 접근하는 한 쌍의 지지부들, 및 상기 지지부들과 상기 착석 베이스를 연결하는 한 쌍의 연결부들을 포함하는 환자 기립장치
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제1항에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 연결부들과 상기 착석 베이스의 양 측면을 서로 연결하는 한 쌍의 고정부들을 더 포함하며, 상기 지지부들이 서로 접근함에 따라, 상기 고정부들은 상기 착석 베이스의 양 측면으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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제1항에 있어서, 상기 지지부들 각각은, 환자의 상체를 지지하는 등받이부를 포함하며, 상기 등받이부는 측부로부터 중앙으로 갈수록 두께가 감소하는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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제3항에 있어서, 상기 지지부들 각각은, 상기 등받이부의 측부를 따라 연장되는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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제1항에 있어서, 상기 착석 베이스의 일 면에는 상기 지지부들의 연장 방향에 평행한 방향으로 삽입부가 형성되고, 상기 착석 베이스가 침상에 대하여 회전함에 따라, 상기 삽입부도 회전하는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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제1항에 있어서, 상기 착석 베이스는, 환자의 하체와 접촉하는 상부 베이스; 및상기 상부 베이스의 하면에 상기 연결부들과 연결되는 하부 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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7
제6항에 있어서, 상기 회전부는, 상기 상부 베이스에 위치하여, 상기 상부 베이스만 침상에 대하여 회전시키는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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8
제6항에 있어서, 상기 하부 베이스의 일 측면에는 상기 지지부들의 연장 방향에 교차하는 방향으로 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 환자 기립장치
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착석유닛, 및 상기 착석유닛에 대하여 회전하여 환자의 상체를 기립시키는 지지유닛을 포함하고, 상기 착석유닛은, 환자의 하체가 착석되는 착석 베이스, 및 상기 착석 베이스의 중앙에서 상기 착석 베이스를 침상에 대하여 회전시키는 회전부를 포함하고, 상기 지지유닛은, 지지 프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 압축 또는 신장되어 상기 착석유닛에 대하여 상기 지지유닛을 회전시키는 실린더부를 포함하는 환자 기립장치
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10
환자 기립장치, 및 상기 환자 기립장치에 연결되어 상기 환자 기립장치를 침상으로부터 기립시켜 이송시키는 이송로봇을 포함하며, 상기 환자 기립장치는, 환자의 하체가 착석되는 착석 베이스, 및 상기 착석 베이스의 중앙에서 상기 착석 베이스를 침상에 대하여 회전시키는 회전부를 포함하는 착석유닛; 및 상기 이송로봇에 연결되어 상기 착석유닛에 대하여 회전하여 환자의 상체를 기립시키고, 환자의 상체의 양 측부로 각각 인입되어 서로 접근하는 한 쌍의 지지부들, 및 상기 지지부들과 상기 착석 베이스를 연결하는 한 쌍의 연결부들을 포함하는 지지유닛을 포함하는 환자 이송시스템
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11
제10항에 있어서, 상기 환자 기립장치는 침상에 평행한 방향으로 연장되도록 위치하며, 상기 이송로봇은 상기 환자 기립장치의 측부로 접근하여 상기 환자 기립장치를 기립시키는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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12
제11항에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 지지부들 각각의 측부를 따라 가이드부를 포함하고, 상기 이송로봇은, 몸체부로부터 연장되는 구동암을 포함하여, 상기 구동암의 고정암이 상기 가이드부에 연결되는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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13
제12항에 있어서, 상기 구동암의 고정암이 상기 가이드부의 일 끝단으로부터 타 끝단까지 이동됨에 따라, 상기 환자 기립장치는 침상으로부터 기립되는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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제13항에 있어서, 상기 구동암은, 상기 몸체부로부터 연장되는 한 쌍의 연장암들; 및상기 연장암들 각각에 대하여 회전되는 한 쌍의 회전암들을 더 포함하며, 상기 회전암들은 상기 연장암들에 대하여 각각 회전하여 환자의 상체를 고정하는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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제11항에 있어서, 상기 이송로봇은, 몸체부로부터 연장되며, 상기 착석 베이스에 형성된 삽입부에 삽입되는 삽입유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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제15항에 있어서, 상기 삽입유닛은, 상기 착석 베이스가 침상에 대하여 회전한 후, 상기 삽입부에 삽입되어 상기 환자 기립장치를 리프팅(lifting)하는 것을 특징으로 하는 환자 이송시스템
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