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사용자의 좌측 및 우측 하체에 각각 위치하는 좌측 및 우측 구동부들을 포함하며, 상기 좌측 및 우측 구동부들 각각은, 상기 고정 프레임에 대하여 회전하는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 대하여 회전하도록 연결되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임에 고정되며, 소정의 경로를 형성하는 경로 프레임; 및상기 베이스 프레임 및 상기 경로 프레임에 연결되어 운동 경로를 제공하는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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제1항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 구동부들 각각은, 상기 고정 프레임에 대하여 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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3
제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임은, 상기 고정 프레임에 연결되는 베이스부; 및상기 베이스부의 끝단으로부터 제1 방향으로 돌출되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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제3항에 있어서, 상기 연장부는, 상기 제1 방향을 따라 길이가 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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제3항에 있어서, 상기 링크부는, 상기 연장부에 소정의 자유도를 가지며 연결되는 베이스 연결부; 및상기 경로 프레임의 경로에 소정의 자유도를 가지며 연결되는 경로 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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6
제5항에 있어서, 상기 링크부는, 상기 연장부에 대하여 소정의 자유도를 가지며, 상기 베이스 프레임의 회전에 따라 회전하고, 상기 경로를 따라 소정의 자유도를 가지며 이동하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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7
제5항에 있어서, 상기 링크부는, 일단은 상기 경로 연결부에 연결되고, 타단은 사용자의 하체가 위치하는 페달부에 연결되는 경로 연결바; 및일단은 상기 베이스 연결부에 연결되고, 타단은 상기 경로 연결바에 연결되는 베이스 연결바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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8
제1항에 있어서, 상기 경로 프레임은, 상기 회전 프레임의 반대측을 향하도록 위치하는 플레이트부를 포함하며, 상기 경로는 상기 플레이트부 상에 함몰되어 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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9
제8항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 구동부들 각각은, 상기 플레이트부의 내부에 위치하고, 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부로 소정의 로드(load)를 제공하는 로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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10
제1항에 있어서, 상기 회전 프레임은, 상기 베이스 프레임과 상기 경로 프레임 사이의 간격을 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 운동 동작 모사장치
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사용자가 필요한 운동 동작을 입력하는 사용자 입력부; 상기 입력된 운동 동작을 모사하는 운동 동작 모사장치; 상기 운동 동작 모사장치를 통한 사용자의 운동 동작을 센싱하는 센싱부; 및상기 입력된 운동 동작 및 상기 센싱된 운동 동작을 바탕으로 상기 운동 동작 모사장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 운동 동작 모사장치는 사용자의 좌측 및 우측 하체에 각각 위치하는 좌측 및 우측 구동부들을 포함하며, 상기 좌측 및 우측 구동부들 각각은, 상기 고정 프레임에 대하여 회전하는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 대하여 회전하도록 연결되는 회전 프레임, 상기 회전 프레임에 고정되며 소정의 경로를 형성하는 경로 프레임, 및 상기 베이스 프레임 및 상기 경로 프레임에 연결되어 운동 경로를 제공하는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운동 시스템
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제10항에 있어서, 상기 제어부로 입력되는 상기 입력된 운동 동작 및 상기 센싱된 운동 동작을 바탕으로 사용자의 운동 동작을 외부로 제공하는 가상 현실 제공부를 더 포함하는 가상 운동 시스템
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