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회전 공구의 상태를 감시하기 위한 시스템에 있어서, 감시 대상인 회전 공구의 회전 주파수를 측정하기 위한 회전 주파수 측정부;상기 회전 공구에 조명을 조사하기 위한 조명부;상기 회전 공구를 촬영하기 위한 촬영부; 및상기 회전 주파수 측정부에서 측정된 회전 공구의 회전 주파수와 다른 조사 주파수로 상기 조명부에서 위상차 스트로보스코피(stroboscopy) 조명이 조사되도록 하고, 이때 상기 촬영부에서 촬영된 위상차를 갖는 회전 공구의 이미지들로부터 상기 회전 공구의 실시간 상태를 감시하는 제어부를 포함하는 회전 공구 실시간 상태 감시 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 위상차를 갖는 이미지들로부터 상기 회전 공구의 흔들림(run-out) 및 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 공구 실시간 상태 감시 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 회전 공구가 절삭 가공에 사용되는 것인 경우, 상기 제어부는 상기 회전 공구의 변형량으로부터 절삭력과의 관계식을 도출하고, 이 관계식으로부터 상기 회전 공구의 절삭력을 추정하는 것을 특징으로 하는 회전 공구 실시간 상태 감시 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전 공구의 회전 속도를 높여가면서 측정한 변형량 곡선과 절삭력 곡선을 산출하고, 상기 변형량 곡선과 절삭력 곡선 간의 커프 피팅을 통해 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 회전 공구 실시간 상태 감시 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 위상차를 갖는 이미지들로부터 상기 회전 공구의 마모 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 공구 실시간 상태 감시 시스템
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