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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보의 전송을 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하는 사이드링크 통신에 필요한 정보를 상위계층 시그널링 또는 메시지를 통해 수신하는 단계;상기 다른 단말로부터, 상기 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하는 단계;상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계; 및 상기 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 단계를 포함하고,상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로부터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하고,상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계에서, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말의 통신 방법
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제2항에 있어서,상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 목표 ID 중 하나를 포함하는 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말에 전송할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 전송하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말의 통신 방법
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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말로, 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보의 전송을 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하는 사이드링크 통신에 필요한 정보를 상위계층 시그널링 또는 메시지를 통해 수신하고, 상기 다른 단말로부터, 상기 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하고, 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 수신부; 상기 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 송신부; 및상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로부터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하는 제어부를 포함하고, 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계에서, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말
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제5항에 있어서, 상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말
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제6항에 있어서,상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 목표 ID 중 하나를 포함하는 단말
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제7항에 있어서,상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말에 전송할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 전송하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말
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