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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 기지국으로부터 특정 자원 블록에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 상위계층 시그널링을 수신하는 단계; 상기 다른 단말에 상기 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계; 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하는 단계; 및 상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 단계, 단, 상기 DM-RS가 상기 물리적 사이드링크 제어채널이 포함하는 상기 서브캐리어 간격을 지시하는 정보에 따른 서브캐리어 간격으로 서브캐리어가 구성된 상기 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치됨; 및 상기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는 단말의 통신방법
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제1항에 있어서, 상기 상위계층 시그널링에 의해 지시하는 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말의 통신 방법
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제2항에 있어서, 상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로두터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하고,상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계에서, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말의 통신 방법
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제4항에 있어서, 상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말의 통신 방법
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제5항에 있어서,상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 목표 ID 중 하나를 포함하는 단말의 통신 방법
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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말로, 기지국으로부터 특정 자원 블록에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 상위계층 시그널링을 수신하고, 하기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 수신부; 상기 다른 단말에 상기 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 상기 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 송신부, 단, 상기 DM-RS가 상기 물리적 사이드링크 제어채널이 포함하는 상기 서브캐리어 간격을 지시하는 정보에 따른 서브캐리어 간격으로 서브캐리어가 구성된 상기 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치됨; 및상기 수신부 및 상기 송신부를 제어하는 제어부를 포함하는 단말
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제7항에 있어서, 상기 상위계층 시그널링에 의해 지시하는 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말
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제8항에 있어서, 상기 수신부는, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말
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제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로두터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하고,상기 수신부는, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말
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제10항에 있어서, 상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말
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제11항에 있어서,상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 목표 ID 중 하나를 포함하는 단말
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