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무인기용 지능형 가속처리장치

  • 기술번호 : KST2020013760
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인기용 지능형 가속처리장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인기용 가속처리장치는, 무인기의 센서들, 제어기 및 메모리와 통신 연결되는 인터페이스, 인터페이스를 통해 센서들로부터 센서 데이터와 위치 데이터를 입력받고, 센서 데이터에서 추출한 특징점을 위치 데이터와 매칭하여 인터페이스를 통해 메모리에 저장하는 가속기를 포함한다. 이에 의해, 무인기의 센서 데이터들을 고속으로 처리하고, 자동 회귀나 장애물 회피 등이 필요한 경우 무인기의 비행을 제어할 수 있게 된다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) H04N 19/85 (2014.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190171857 (2019.12.20)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2162055-0000 (2020.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201006) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상설 경기도 광주시
2 장성준 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1321678-13
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0439089-09
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0439119-81
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2020.04.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2020.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2020-0018685-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0418371-80
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0783926-34
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0783892-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0649997-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인기의 센서들, 제어기 및 메모리와 통신 연결되는 인터페이스;인터페이스를 통해 센서들로부터 센서 데이터와 위치 데이터를 입력받고, 센서 데이터 중 영상 데이터에서 추출한 영상 특징점을 위치 데이터와 매칭하여 인터페이스를 통해 메모리에 저장하는 가속기;를 포함하고,가속기는,인터페이스를 통해 입력되는 센서 데이터 중 영상 데이터에서 영상 특징점을 추출하고, 추출된 영상 특징점과 동일한 영상 특징점에 매칭된 위치 데이터를 메모리에서 검색하여 현재 좌표를 파악하고, 회기 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,가속기는,인터페이스를 통해 위치 데이터가 입력되지 않는 경우에, 회기 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
4 4
청구항 1에 있어서,가속기는,회기 경로에 따른 이동을 위한 제어 신호를 생성하여 인터페이스를 통해 제어기에 전달하는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
5 5
청구항 4에 있어서,제어 신호는,이동할 좌표를 상대 좌표로 나타내는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
6 6
청구항 1에 있어서,가속기는,영상 특징점이 검색되지 않으면, 선회 비행하도록 제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
7 7
청구항 1에 있어서,인터페이스를 통해 입력되는 암호화된 데이터를 복호화하고, 코덱에서 압축된 데이터를 암호화하는 암/복호부;암/복호부에서 복호화된 데이터들을 압축해제하고, 가속기에서 처리된 데이터들을 압축하여 암/복호부로 전달하는 코덱;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기용 가속처리장치
8 8
센서들로부터 센서 데이터와 위치 데이터를 입력받는 단계; 및센서 데이터 중 영상 데이터에서 추출한 영상 특징점을 위치 데이터와 매칭하여 저장하는 단계; 및입력되는 센서 데이터 중 영상 데이터에서 영상 특징점을 추출하고, 추출된 영상 특징점과 동일한 영상 특징점에 매칭된 위치 데이터를 메모리에서 검색하여 현재 좌표를 파악하고, 회기 경로를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기용 데이터 처리방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)휴인스 항공우주부품기술개발(R＆D) 지능형 자율항법비행 및 SLAM(Simultaneous localization and mapping) 기술을 적용한 무인기 비행제어시스템 개발