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상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법

  • 기술번호 : KST2020013873
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전자기 신호와 RF신호의 주파수 시퀀스 설계를 통한 상자성 캡슐내시경의 동시적 이동 및 위치인식을 제어하는 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 동작제어 방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신 코일을 통해, 인체 내에 삽입되는 상기 캡슐 내시경의 초기 위치를 확인하는 단계와, 외부 전자기장 장치가 상기 캡슐 내시경의 방향을 제어하는 단계와, 상기 외부 전자기장 장치가 외부자기장을 인가시켜 상기 캡슐 내시경의 위치를 이동시키는 단계 및 상기 RF 송수신 코일이 상기 캡슐 내시경의 이동 위치를 확인하는 단계를 포함하여 구성하고, 상기 RF 송수신 코일은 FFP(Field Free Point)를 제어하여 상기 캡슐 내시경의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 1/00 (2017.01.01)
CPC A61B 1/00006(2013.01) A61B 1/00006(2013.01)
출원번호/일자 1020190037238 (2019.03.29)
출원인 전남대학교산학협력단, 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0114844 (2020.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
2 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 경기도 고양시 일산서구
2 김창세 광주광역시 북구
3 최은표 광주광역시 북구
4 김자영 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤대웅 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)
2 공병욱 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0327332-37
2 보정요구서
Request for Amendment
2019.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0059027-45
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0378342-78
4 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2019.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0393806-58
5 보정요구서
Request for Amendment
2019.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0065733-57
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0429772-72
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0624504-27
9 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0632685-15
10 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2019.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0103875-13
11 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0671773-83
12 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2019.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0108720-17
13 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.18 수리 (Accepted) 9-1-2019-0034090-42
14 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0896170-27
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0441963-38
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0858746-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
캡슐 내시경의 동작제어 방법에 있어서,외부의 RF(Radio Frequency) 송수신 코일을 통해, 인체 내에 삽입되는 상기 캡슐 내시경의 초기 위치를 확인하는 단계;외부 전자기장 장치가 상기 캡슐 내시경의 방향을 제어하는 단계;상기 외부 전자기장 장치가 외부자기장을 인가시켜 상기 캡슐 내시경의 위치를 이동시키는 단계; 및상기 RF 송수신 코일이 상기 캡슐 내시경의 이동 위치를 확인하는 단계;를 포함하여 구성하고,상기 RF 송수신 코일은 FFP(Field Free Point)를 제어하여 상기 캡슐 내시경의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신 코일은 상기 캡슐 내시경으로부터 RF 반사 신호를 분석하여 상기 캡슐 내시경의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 캡슐 내시경으로부터 반사되는 상기 RF 반사 신호의 크기는 상기 외부자기장에 의해 자화되는 상기 캡슐 내시경의 자화율의 크기와 서로 반대로 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 캡슐 내시경의 위치를 인식하는 단계에서,상기 RF 송수신 코일은 상기 캡슐 내시경의 3차원 위치 정보 및 회전 각도 정보를 포함하는 5자유도 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 외부 전자기장 장치는 균일자계를 생성하여 상기 캡슐 내시경의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 캡슐 내시경은 상기 외부 자기장의 크기에 따라 자화크기가 변화하는 초상자성(super-paramagnetism) 또는 상자성(paramagnetism) 몸체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 캡슐 내시경은, 상기 상자성 몸체가 길이 방향으로 자화되어 상기 외부 자기장과 동일한 방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 캡슐 내시경의 위치를 이동시키는 단계에서,상기 외부 전자기장 장치를 통해 상기 외부자기장의 세기를 증가시켜 발생되는 자기력으로 상기 캡슐 내시경을 이동시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 외부 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경의 이동 방향과 반대방향으로 상기 FFP의 방향을 제어하여 상기 캡슐 내시경을 이동시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
10 10
제 5 항에 있어서,상기 외부 전자기장 장치가 상기 캡슐 내시경의 방향을 정렬시킨 상태에서, 상기 외부 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경의 내부에 구비된 영상모듈을 통해 주위를 스캔하여 영상을 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 동작제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한국마이크로의료로봇연구원 마이크로의료로봇실용화기술개발 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발 센터