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마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치

기술번호 : KST2020013876
담당센터 : 광주기술혁신센터
전화번호 : 062-360-4654

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치로서, 전자기장을 발생하여 마이크로 로봇 내 상자성체를 자화시키는 단계; 상기 자화된 상자성체에 대한 RF반사신호 특성을 연산하는 단계; 상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계; 및 상기 제 1방향에 대응되는 균일 자기장을 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	A61B 5/05 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC	A61B 5/05(2013.01) A61B 5/05(2013.01) A61B 5/05(2013.01)
출원번호/일자	1020190037233 (2019.03.29)
출원인	전남대학교산학협력단, 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2020-0114841 (2020.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2019.03.29)
심사청구항수	10

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	전남대학교산학협력단	대한민국	광주광역시 북구
2	재단법인 한국마이크로의료로봇연구원	대한민국	광주광역시 북구

발명자

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번호	이름	주소
1	박종오	경기도 고양시 일산서구
2	김창세	광주광역시 북구
3	최은표	광주광역시 북구
4	김자영	대전광역시 중구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	윤대웅	대한민국	서울특별시 관악구 남부순환로 **(봉천동), *호(제니스특허법률사무소)
2	공병욱	대한민국	서울특별시 관악구 남부순환로 **(봉천동), *호(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2019.03.29	수리 (Accepted)	1-1-2019-0327326-63
2	보정요구서 Request for Amendment	2019.04.10	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0060155-16
3	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.04.12	수리 (Accepted)	1-1-2019-0378337-49
4	수수료 사후 감면 신청서 Request for Follow-up Reduction of Official Fee	2019.04.17	수리 (Accepted)	1-1-2019-0393806-58
5	보정요구서 Request for Amendment	2019.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0065733-57
6	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.04.25	수리 (Accepted)	1-1-2019-0429772-72
7	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.06.18	수리 (Accepted)	1-1-2019-0624504-27
8	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.06.20	수리 (Accepted)	1-1-2019-0632685-15
9	수수료 사후 감면안내서 Notification of Follow-up Reduction of Official Fee	2019.06.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0103875-13
10	수수료 사후 감면 신청서 Request for Follow-up Reduction of Official Fee	2019.07.01	수리 (Accepted)	1-1-2019-0671773-83
11	수수료 사후 감면안내서 Notification of Follow-up Reduction of Official Fee	2019.07.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0108720-17
12	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.08.30	수리 (Accepted)	1-1-2019-0896165-09
13	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2020.06.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 전자기장을 발생하여 마이크로 로봇 내 상자성체를 자화시키는 단계;상기 자화된 상자성체에 대한 RF반사신호 특성을 연산하는 단계;상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계; 및상기 제 1방향에 대응되는 균일 자기장을 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 단계를 포함하는, 전자기장 매핑기반 혈관조영방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 RF반사신호 특성은,상기 RF반사신호의 가감 기울기 및 상기 RF반사신호의 포화유지시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기장 매핑기반 혈관조영방법
3	3 제 1 항에 있어서,상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계는,상기 상자성체의 RF반사신호 특성과 상기 균일 자기장 평면의 자기장 변화의 유사성을 이용하는 것을 특징으로 하는 전자기장 매핑기반 혈관조영방법
4	4 제 3 항에 있어서,상기 RF반사신호의 가감 기울기는 균일 자기장 평면에 대응되는 자기장 가감 기울기에 대응되고,상기 RF반사신호의 포화유지시간은 균일 자기장 평면에 대응되는 자기장 유지시간에 대응되는 것을 특징으로 하는 전자기장 매핑기반 혈관조영방법
5	5 제 1 항에 있어서,제 2방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계;제 3방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계; 및상기 제 1방향, 제 2방향 및 제 3방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 이용하여 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 단계를 더 포함하되,상기 제 1방향, 제 2방향 및 제 3방향은 상호 직교하는 것을 특징으로 하는 전자기장 매핑기반 혈관조영방법
6	6 전자기장을 발생하여 마이크로 로봇 내 상자성체를 자화시키는 전자기 구동 코일부;상기 자화된 상자성체에 대한 RF반사신호 특성을 연산하고, 상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하고, 상기 제 1방향에 대응되는 균일 자기장을 이용하여 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 제어부;를 포함하는, 전자기장 구동 및 혈관조영 장치
7	7 제 6 항에 있어서,상기 RF반사신호 특성은,상기 RF반사신호의 가감 기울기 및 상기 RF반사신호의 포화유지시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기장 구동 및 혈관조영 장치
8	8 제 6 항에 있어서,상기 제어부는 상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하기 위해 상기 상자성체의 RF반사신호 특성과 상기 균일 자기장 평면의 자기장 변화의 유사성을 이용하는 것을 특징으로 하는 전자기장 구동 및 혈관조영 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 RF반사신호의 가감 기울기는 균일 자기장 평면에 대응되는 자기장 가감 기울기에 대응되고,상기 RF반사신호의 포화유지시간은 균일 자기장 평면에 대응되는 자기장 유지시간에 대응되는 것을 특징으로 하는 전자기장 구동 및 혈관조영 장치
10	10 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,제 2방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하고, 제 3방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하고, 상기 제 1방향, 제 2방향 및 제 3방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 이용하여 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하되,상기 제 1방향, 제 2방향 및 제 3방향은 상호 직교하는 것을 특징으로 하는,전자기장 구동 및 혈관조영 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	보건복지부	한국마이크로의료로봇연구원	마이크로의료로봇실용화기술개발	마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발 센터

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2019.03.29	수리 (Accepted)	1-1-2019-0327326-63
2	보정요구서	2019.04.10	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0060155-16
3	[출원서등 보정]보정서	2019.04.12	수리 (Accepted)	1-1-2019-0378337-49
4	수수료 사후 감면 신청서	2019.04.17	수리 (Accepted)	1-1-2019-0393806-58
5	보정요구서	2019.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0065733-57
6	[출원서등 보정]보정서	2019.04.25	수리 (Accepted)	1-1-2019-0429772-72
7	[출원서 등 보정]보정서	2019.06.18	수리 (Accepted)	1-1-2019-0624504-27
8	[출원서 등 보정]보정서	2019.06.20	수리 (Accepted)	1-1-2019-0632685-15
9	수수료 사후 감면안내서	2019.06.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0103875-13
10	수수료 사후 감면 신청서	2019.07.01	수리 (Accepted)	1-1-2019-0671773-83
11	수수료 사후 감면안내서	2019.07.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0108720-17
12	[출원서 등 보정]보정서	2019.08.30	수리 (Accepted)	1-1-2019-0896165-09
13	선행기술조사의뢰서	2020.06.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89

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