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동체 고정형 영상탐색기를 구비한 유도탄을 위한 가속도 명령을 생성하는 방법에 있어서,상기 유도탄이 비례항법유도를 통해 표적에 대한 요격을 수행하는 경우를 가정하여 지향각 변화율을 추정하는 단계;상기 추정된 지향각 변화율의 크기와 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값 이하인 경우 상기 비례항법유도에 기초한 가속도 명령을 생성하고, 상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 유도탄의 실제 지향각 변화율의 크기를 상기 기 설정된 임계값 이하로 제한하는 지향각 변화율 제어 유도에 기초한 가속도 명령을 생성하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 지향각 변화율을 추정하는 단계는,상기 유도탄의 동체좌표계와 상기 유도탄에서 상기 표적을 바라보는 시선(Line of Sight)을 x축으로 갖는 시선좌표계 간의 회전각을 나타내는 지향각이 각각 및 이고, 상기 시선좌표계를 기준으로 시선각 변화율 이며, 유도이득 상수가 이고, 상기 표적 및 상기 유도탄 간의 접근속도가 이며, 상기 유도탄의 속도가 이라고 할 때, 다음과 같은 수학식에 기초하여 상기 추정된 지향각 변화율 를 획득하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 기 설정된 임계값은 상기 영상탐색기에 의해 획득되는 영상에 열화(degradation) 현상이 발생되지 않기 위한 상기 유도탄의 실제 지향각 변화율의 최대 허용치에 대응되는 방법
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제 1항에 있어서,상기 기 설정된 임계값은 상기 영상탐색기의 하드웨어 특성에 기초하여 미리 결정되는, 방법
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제 2항에 있어서,상기 비례항법유도에 기초한 가속도 명령을 생성하는 단계는,다음과 같은 수학식에 기초하여 상기 비례항법유도에 기초한 가속도 명령 을 생성하는, 방법
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제 2항에 있어서,상기 지향각 변화율 제어 유도에 기초한 가속도 명령을 생성하는 단계는, 상기 기 설정된 임계값이 이고, 상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값과 동일한 경우의 상기 추정된 지향각 변화율을라고 할 때, 다음과 같은 수학식에 기초하여 상기 지향각 변화율 제어 유도에 기초한 가속도 명령 을 생성하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 방법은,상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 생성된 가속도 명령에 기초하여 상기 유도탄의 호밍을 유도하는 단계;상기 유도탄이 호밍하는 동안 상기 영상탐색기에 의해 획득되는 파라미터에 기초하여 상기 지향각 변화율을 다시 추정하고, 상기 다시 추정된 지향각 변화율을 상기 기 설정된 임계값과 비교하는 단계; 및상기 다시 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값 이하가 되는 경우 상기 비례항법유도에 기초한 가속도 명령을 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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유도탄에 있어서,상기 유도탄의 동체에 고정되는 영상탐색기; 및상기 유도탄이 비례항법유도를 통해 표적에 대한 요격을 수행하는 경우를 가정하여 지향각 변화율을 추정하고, 상기 추정된 지향각 변화율의 크기와 기 설정된 임계값을 비교하며, 상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값 이하인 경우 상기 비례항법유도에 기초한 가속도 명령을 생성하고, 상기 추정된 지향각 변화율의 크기가 상기 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 유도탄의 실제 지향각 변화율의 크기를 상기 기 설정된 임계값 이하로 제한하는 지향각 변화율 제어 유도에 기초한 가속도 명령을 생성하는 제어부를 포함하는, 유도탄
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