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반능동 레이저(Semi-active laser) 탐지 장치의 추적각 오차를 보정하는 시스템에 있어서,상기 반능동 레이저 탐지 장치를 향해 세기를 변경해가면서 레이저를 조사하는 레이저 시준기(laser collimator);상기 반능동 레이저 탐지 장치 및 상기 레이저 시준기 중 적어도 하나를 기 설정된 각도만큼씩 회전시킴으로써, 인접하는 포인트들 간에 일정한 각도 차이를 갖는 복수의 포인트들로부터 상기 반능동 레이저 탐지 장치로 상기 레이저가 조사되는 상황을 모사하는 회전 장치; 및상기 반능동 레이저 탐지 장치에 구비된 사분할 검출기(quadrature detector)의 4개의 채널들 각각에 의해 측정되는 빔 펄스들의 피크 값들을 획득하고, 보정함수를 이용하여 보정된 상기 피크 값들에 기초하여 추적각을 예측하며, 상기 예측된 추적각과 실제 추적각 간의 오차를 최소화하기 위한 상기 보정함수의 최적 파라미터를 결정하는 컨트롤러를 포함하는, 시스템
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제 1항에 있어서,상기 레이저 시준기는,상기 반능동 레이저 탐지 장치에 구비된 상기 사분할 검출기에서 탐지 가능한 최소의 세기부터 최대의 세기까지 상기 레이저의 세기를 점진적으로 증가시키는, 시스템
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제 1항에 있어서,상기 복수의 포인트들은 원점() 및 인접하는 포인트들 간에 의 각도 차이를 갖는 K개의 포인트들()을 포함하는, 시스템
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제 3항에 있어서,상기 반능동 레이저 탐지 장치는 상기 반능동 레이저 탐지 장치로 조사되는 상기 레이저의 세기가 증가됨에 따라 상기 반능동 레이저 탐지 장치에 구비된 복수의 증폭기들의 조합을 변경함으로써, 점차 작은 증폭률을 갖는 증폭구간으로 변경되고, 상기 반능동 레이저 탐지 장치가 N개의 증폭구간들을 갖는다고 할 때, k번째 각도에서 상기 반능동 레이저 탐지 장치로 상기 레이저가 조사되는 경우 증폭구간 n에서 상기 사분할 검출기의 4개의 채널들(A, B, C, D)에 의해 측정되는 빔 펄스들의 피크 값들에 대응되는 데이터 쌍들의 집합 는 다음의 수학식 에 따라 정의되는, 시스템
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제 4항에 있어서,상기 컨트롤러는,증폭구간 n에 따른 파라미터 을 갖는 보정함수 를 이용하여, 보정된 데이터 쌍들의 집합 을 다음과 같은 수학식 에 따라 획득하는, 시스템
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제 5항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 보정된 데이터 쌍들의 집합 및 다음과 같은 수학식 (P는 비례상수로서, 상기 반능동 레이저 탐지 장치에 의해 탐지 가능한 추적각의 최대값에 대응됨)을 이용하여, 상기 추적각을 로 예측하는, 시스템
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제 6항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 실제 추적각이 이고, 상기 의 데이터 개수를 라고 할 때, 다음과 같은 오차함수 를 이용하여, 상기 예측된 추적각과 상기 실제 추적각 간의 오차를 계산하는, 시스템
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제 6항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 실제 추적각에 대응되는 평균 추적각 가 다음과 같은 수학식에 따라 결정되고, 상기 의 데이터 개수를 라고 할 때, 다음과 같은 오차함수 를 이용하여, 상기 예측된 추적각과 상기 실제 추적각 간의 오차를 계산하는, 시스템
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제 7항 또는 제 8항에 있어서,상기 컨트롤러는,모든 포인트들 및 증폭구간들에 대한 오차의 총합인 종합 오차 를 다음과 같은 수학식 에 따라 획득하는, 시스템
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제 9항에 있어서,상기 컨트롤러는,다음과 같은 수학식 에 따라, 상기 종합 오차 를 최소화하기 위한 상기 보정함수의 최적 파라미터 g를 결정하는, 시스템
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제 10항에 있어서,상기 컨트롤러는,Gradient Descent 알고리즘, 뉴턴법(Newton's method), 가우스-뉴턴법 및 LM(levenberg-Marquardt) 방법 중 적어도 하나를 이용하여 g를 반복적으로 업데이트함으로써, 상기 보정함수의 최적 파라미터를 결정하는, 시스템
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제 1항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 결정된 최적 파라미터를 갖는 보정함수를 상기 반능동 레이저 탐지 장치에 적용하는, 시스템
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반능동 레이저 탐지 장치의 추적각 오차를 보정하는 방법에 있어서,레이저 시준기를 이용하여 상기 반능동 레이저 탐지 장치를 향해 세기를 변경해가면서 레이저를 조사하는 단계;상기 반능동 레이저 탐지 장치 및 상기 레이저 시준기 중 적어도 하나를 기 설정된 각도만큼씩 회전시킴으로써, 인접하는 포인트들 간에 일정한 각도 차이를 갖는 복수의 포인트들로부터 상기 반능동 레이저 탐지 장치로 상기 레이저가 조사되는 상황을 모사하는 단계;상기 반능동 레이저 탐지 장치에 구비된 사분할 검출기의 4개의 채널들 각각에서 측정되는 빔 펄스들의 피크 값들을 획득하는 단계;보정함수를 이용하여 보정된 상기 피크 값들에 기초하여 추적각을 예측하는 단계; 및상기 예측된 추적각과 실제 추적각 간의 오차를 최소화하기 위한 상기 보정함수의 최적 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 13항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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