요약 | 이동체의 실내 위치를 측정하는 방법으로서, 가시광 통신 조명으로부터 수신된 가시광 신호에 기반하여 상기 이동체의 위치 범위를 추정하는 단계, 관성 센서를 통해 획득된 상기 이동체의 이동 거리에 기반하여 상기 이동체의 위치를 추정하는 단계, 그리고 상기 위치 범위 내에 상기 위치가 존재하는지 여부에 기반하여 상기 이동체의 실내 위치를 결정하는 단계를 포함하는 실내 위치 측정 방법이 제공된다. |
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Int. CL | G01S 11/12 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) |
CPC | G01S 11/12(2013.01) G01S 11/12(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020190039810 (2019.04.04) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2020-0117546 (2020.10.14) 문서열기 |
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국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
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심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |