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비전카메라의 형상인식을 이용하여, 공작기계의 기계기준점 및 가공대상물의 기계언어 원점을 파악하여, 기계언어 원점정보를 측정하는 가공대상물 원점정보측정단계;가공대상물에 대한 변위를 감지하는 변위센서의 센서기준값을, 상기 가공대상물 원점측정단계에서 측정된 상기 기계언어 원점정보로 설정하는 센서기준값설정단계; 상기 변위센서 기준값설정단계에서 센서기준값이 설정된 상기 변위센서를 이용하여, 공작기계의 움직임을 감지하는 움직임감지단계; 상기 움직임감지단계에서 감지된 공작기계의 움직임에 대응하여, 상기 변위센서의 변위센서값을 생성하는 센서값생성단계; 상기 센서값생성단계에서 생성된 변위센서값을 분석하여 상기 공작기계의 움직임을 분석하는 센서값분석단계; 및 상기 센서값분석단계에서 분석된 변위센서값을 전달받아 공작기계의 움직임을 화면에 나타내는 디스플레이단계를 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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청구항 1에 있어서,상기 가공대상물 원점정보측정단계는, 비전카메라의 형상인식을 이용하여 공작기계의 기계기준점을 측정하는 기준점측정단계와,비전카메라의 형상인식을 이용하여 가공대상물의 기계언어 원점을 측정하는 원점측정단계와, 상기 기준점측정단계에서 측정된 공작기계의 기계기준점과 상기 원점측정단계에서 측정된 가공대상물의 기계언어 원점에 대한 거리차를 픽셀(Pixel) 수 계산을 이용하여 산출하여 상기 기계언어 원점정보를 측정하는 원점정보 산출단계를 포함하는 공작기계 모니터링방법
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청구항 1에 있어서,상기 원점정보 산출단계는,비전카메라를 이용하여, 공작기계 및 가공대상물의 이미지 변환 및 외곽선검출(edge detecting)을 통한 형상인식으로 상기 기계언어 원점정보를 측정하는 공작기계 모니터링방법
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청구항 1에 있어서,상기 센서값분석단계는,공작기계를 제어하는 기계언어와 상기 센서값생성단계에서 생성된 센서값을 비교하여 공작기계의 이동속도를 분석하는 이동속도 분석단계와,상기 이동속도 분석단계에서 분석된 공작기계에 이동속도를 전달받아, 공작기계의 가공시간을 분석하는 가공시간 분석단계를 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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청구항 4에 있어서,상기 센서값분석단계는,상기 이동속도 분석단계 및 상기 가공시간분석단계에서 분석된 상기 공작기계의 움직임을 전달받아, 가공대상물의 가공상태를 분석하는 가공상태 분석단계를 더 포함하는 공작기계 모니터링방법
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청구항 1에 있어서,상기 디스플레이단계는,상기 센서값분석단계에서 분석된 센서값을 실시간으로 전달받아, 순차적으로 입력하여 가공경로로 나타내는 가공경로생성단계와, 상기가공경로생성단계에서 생성된 상기 가공경로를 전달받아, 실시간 가공상태를 가공3D형상으로 나타내는 가공3D형상생성단계를 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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청구항 6에 있어서,상기 디스플레이단계의 상기 가공3D형상을 전달받아, 예측형상이 저장된 기초데이터와 비교하는 가공검사단계를 더 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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청구항 7에 있어서,상기 가공검사단계는,상기 디스플레이단계의 상기 가공3D형상이 기초데이터의 예측형상과 상이하면, 상기 공작기계의 작동을 중지하는 작업중지단계를 더 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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청구항 1에 있어서,비전카메라를 이용하여 공작기계에 설치되는 가공대상물의 형상을 전달받아, 가공대상물의 형상과 가공하고자하는 가공대상물의 기계언어를 선 비교하여 소재의 적합여부를 판단하는 소재 적합성판단단계를 더 포함하는 공작기계의 모니터링방법
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