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타겟을 추종하는 미사일을 제어하는 미사일 제어 장치에 있어서,상기 미사일과 통신하며 상기 미사일에 상기 미사일의 비행 제어에 대한 제어명령을 송신하거나, 상기 미사일로부터 상기 미사일의 비행 상태에 대한 비행 정보를 수신하는 통신부;상기 미사일의 상태에 대한 포텐셜 함수를 근거로 상기 비행 제어의 결과에 대한 보상 함수를 연산하여, 상기 보상 함수를 근거로 상기 미사일이 상기 타겟을 추종하여 비행하도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 제어부; 및상기 제어명령 또는 상기 비행 정보를 포함하는 제어 데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 제어부는,상기 미사일이 상기 타겟을 추종하도록 제어하는 동안,상기 제어명령 또는 상기 비행 정보를 포함하는 상기 제어 데이터를 근거로 상기 보상 함수의 값이 최대가 되도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 미사일의 비행 중 실시간으로 상기 보상 함수의 값이 최대가 되도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 미사일이 상기 타겟에 충돌할 때까지 상기 보상 함수의 값이 최대가 되도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 보상 함수는,상기 비행 제어의 결과에 따른 상기 미사일과 상기 타겟 간의 거리에 대한 함수인 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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5
제4 항에 있어서,상기 제어부는,기설정된 연산 기준에 따라 상기 포텐셜 함수로부터 상기 보상 함수를 연산하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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6
제5 항에 있어서,상기 연산 기준은,상기 포텐셜 함수를 근사화하는 제1 과정;상기 제1 과정의 결과를 에너지 함수 형태로 변환하는 제2 과정;상기 제2 과정의 결과를 유한 차분법에 따라 근사화하는 제3 과정;상기 제3 과정의 결과를 체인룰에 따라 전개하는 제4 과정; 및상기 제4 과정의 결과를 상기 미사일과 상기 타겟 간의 거리 함수 형태로 변환하는 제5 과정; 순으로 상기 보상 함수를 연산하는 기준인 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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제6 항에 있어서,상기 보상 함수는, 이고,상기 는, 상기 미사일의 상태를 나타내는 변수이고, 상기 at는, 상기 미사일의 시각 t에서의 동작을 나타내는 변수인 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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8
제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 미사일의 비행을 제어하는 회차에 따라 상기 보상 함수의 값이 최대가 되도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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9
제8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 보상 함수의 값이 이전 제어 시의 보상 함수의 값 이상이 되도록 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 장치
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타겟을 추종하는 미사일; 및상기 미사일의 비행 제어에 대한 제어 신호를 생성하여 상기 미사일에 송신하는 미사일 제어 장치;를 포함하는 미사일 제어 시스템에 있어서,상기 제어 장치는,상기 미사일의 상태에 대한 포텐셜 함수를 근거로 상기 비행 제어의 결과에 대한 보상 함수를 연산하고, 상기 미사일의 이전 비행 제어에 대한 기저장된 제어 데이터를 근거로 상기 보상 함수의 값이 최대가 되는 제어값을 학습하여, 학습 결과에 따른 상기 제어값에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 시스템
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11
제10 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 미사일의 비행 중 실시간으로 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 시스템
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12
제10 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 미사일이 상기 타겟에 충돌할 때까지 상기 제어 신호를 복수 회 생성하여 상기 미사일의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 시스템
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13
제10 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 제어 신호의 생성 회차에 따라 상기 보상 함수의 값이 최대가 되도록 상기 제어값을 학습하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 시스템
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14
제13 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 보상 함수의 값이 이전 제어 신호 생성 시의 보상 함수의 값 이상이 되도록 상기 제어값을 학습하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 시스템
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타겟을 추종하는 미사일을 제어하는 미사일 제어 방법에 있어서,상기 미사일을 제어하기 위한 제어 기준을 설정하는 단계;상기 미사일의 포텐셜 함수를 근거로 상기 미사일과 상기 타겟 간의 거리에 대한 보상 함수를 연산하는 단계; 및상기 제어 기준에 상기 보상 함수를 반영한 결과를 근거로 상기 미사일을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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제15 항에 있어서,상기 미사일이 상기 타겟에 충돌할 때까지, 상기 미사일의 비행 중 실시간으로 상기 미사일을 제어하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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17
제15 항에 있어서,상기 보상 함수를 연산하는 단계는,상기 포텐셜 함수를 근사화하는 제1 단계;상기 제1 단계의 결과를 에너지 함수 형태로 변환하는 제2 단계;상기 제2 단계의 결과를 유한 차분법에 따라 근사화하는 제3 단계;상기 제3 단계의 결과를 체인룰에 따라 전개하는 제4 단계; 및상기 제4 단계의 결과를 상기 미사일과 상기 타겟 간의 거리 함수 형태로 변환하여 상기 보상 함수를 연산하는 제5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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제15 항에 있어서,상기 미사일을 제어하는 단계는,기저장된 제어 데이터를 근거로 상기 보상 함수가 최대가 되는 제어값을 연산하는 단계; 및상기 제어값을 상기 제어 기준에 적용한 결과에 따라 상기 미사일의 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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제18 항에 있어서,상기 미사일을 제어하는 단계는,상기 미사일이 상기 타겟에 충돌할 때까지 상기 제어값을 연산하는 단계 및 상기 미사일의 제어를 수행하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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제19 항에 있어서,상기 제어값을 연산하는 단계는,상기 제어값의 연산 회차에 따라 상기 보상 함수의 값이 증가하도록 상기 제어값을 연산하는 것을 특징으로 하는 미사일 제어 방법
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