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고소작업대의 지면으로부터의 높이를 감지하여 생성된 높이 검출값을 출력하는 높이감지부;고소작업이 시작되는 경우 상기 고소작업대의 하부 영역으로 광을 조사하여 작업영역을 표시하고, 상기 높이 검출값에 따라 상기 작업영역을 표시하는 광의 조사 반경을 조절하여 작업반경을 조절하는 작업영역표시부;상기 고소 작업의 진행 중 상기 작업영역으로의 침입이 발생하는 경우 침입감지 신호를 출력하는 침입감지부;상기 침입감지부의 침입일람 출력신호를 수신하여 침입을 알리는 침입알람을 수행하는 침입알람부; 및상기 높이감지부, 작업영역표시부, 침입감지부 및 침입알람부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제1항에 있어서, 상기 높이감지부는,초음파신호를 생성하여 지면으로 송신하는 초음파송신부;상기 초음파송신부에서 송신된 후 지면에서 반사된 초음파신호를 수신한 후 송신된 초음파와 수신된 초음파를 비교하여 높이 변화를 검출하여 상기 고소작업대와 지면 사이의 높이를 연산한 후 높이 검출값으로 출력하는 초음파수신부; 및상기 초음파 송신부와 초음파 수신부의 구동을 제어하고, 상기 높이 검출값을 수신하여 상기 제어부로 전송하는 초음파센서제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제1항에 있어서, 상기 작업영역표시부는,상기 제어부의 제어 신호에 따라,작업영역 표시를 위한 레이저를 발생시키는 레이저발생부;상기 레이저발생부의 조사각을 조절하는 각도조절부; 및상기 각도조절부에 의해 각도 조절된 레이저를 확산시켜 지면에 조사하는 확산렌즈부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제1항에 있어서, 상기 침입감지부는,상기 작업영역의 내부에 발생하는 적외선을 검출하는 적외선감지센서부;상기 작업영역의 내부에서의 움직임을 감지하는 동작감지센서부;상기 작업영역의 내부에서 적외선 발생 또는 움직임 대상의 윤곽을 검출하는 윤곽센서부;상기 적외선감지센서부, 상기 동작감지센서부 및 상기 윤곽센서부로부터 동시에 적외선 감지신호, 동작감지신호 및 윤곽검출신호를 수신한 경우, 작업영역에 침입이 발생한 것으로 판단하여 침입신호를 출력하는 침입판단부; 및상기 침입판단부의 침입판단에 따른 침입알람 출력신호를 상기 침입알람부 또는 제어부로 출력하는 침입감지부송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제4항에 있어서, 상기 침입감지부는,상기 높이감지부로부터 높이 검출값이 수신되는 경우, 상기 적외선감지센서부, 상기 동작감지센서부 및 상기 윤곽센서부의 센싱범위를 조절하는 센싱범위조절부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제1항에 있어서, 상기 침입알람부는,상기 작업영역 내에 침입이 발생하였음을 알리는 경고음을 출력하는 경고음발생부;상기 작업영역 내에 침입이 발생하였음을 알리는 경광을 수행하는 경광발생부; 및상기 침입감지부로부터 침입신호를 수신하는 경우 상기 경고음발생부와 상기 경광발생부의 구동을 제어하는 침입알람부 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 높이감지부로부터 상기 높이 검출값을 수신한 후 높이변화량을 계산하는 높이변화량계산부; 및상기 높이 변화량에 따라 지면에 표시될 작업영역의 작업반경을 계산하는 작업반경계산부;를 포함하여 구성되어, 상기 높이 변화량에 따라 상기 작업반경 조절 신호를 생성한 후 작업영역표시부로 출력하여 작업반경을 조절하고, 상기 높이 변화량에 따라 센싱영역 조절 신호를 생성한 후 상기 침입감지부로 전송하여 상기 침입감지부의 센싱영역을 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 시스템
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높이감지부, 작업영역표시부, 침입감지부, 침입알람부 및 제어부를 포함하여 고소작업대에 설치되는 고소작업 하부 통제 시스템을 이용한 고소작업 하부 통제 방법에 있어서,고소 작업이 시작되는 경우, 상기 작업영역표시부가 상기 고소작업대의 하부 영역으로 광을 조사하여 지면에 작업영역을 표시하는 작업영역표시과정;상기 높이감지부가 상기 고소작업대의 하부에서 지면까지의 거리를 측정한 후 측정된 값을 높이 검출값으로 출력하는 높이감지과정;상기 제어부가 상기 높이 검출값에 따라 상기 작업영역의 반경과 침입감지부를 구성하는 센서들의 센싱영역을 조절하는 작업영역 및 센싱범위 조절과정;상기 작업영역 내부로 침입이 발생한 경우 침입신호를 생성하여 출력하는 침입감지과정; 및상기 침입알람부가 상기 침입신호를 수신하는 경우 침입알람을 수행하는 침입알람과정;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 방법
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제8항에 있어서, 상기 높이감지과정은,상기 높이감지부가 지면으로 높이검출 신호를 송신한 후 수신하여 송수신 시간을 이용하여 상기 고소작업대와 지면 사이의 거리를 높이 검출값으로 출력하는 높이검출과정; 및상기 높이 검출값을 상기 제어부로 전송하는 높이 검출값 전송과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 방법
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제8항에 있어서, 상기 높이감지과정은,상기 고소작업대가 장착된 고소작업 차량으로부터 상기 고소작업대의 승하강 이동을 위한 구송신호가 수신되는 경우 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 방법
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제8항에 있어서, 상기 작업영역 및 센싱범위 조절과정은,상기 제어부가,상기 높이감지부로부터 상기 높이 검출값을 수신한 후 높이변화량을 계산하는 높이변화량계산과정;상기 높이 변화량에 따라 지면에 표시될 작업영역의 작업반경을 계산하는 작업반경과정;상기 작업반경에 따라 상기 작업반경 조절 신호를 생성한 후 작업영역표시부로 출력하여 작업반경을 조절하는 작업반경조절과정; 및상기 작업반경에 따라 센싱영역 조절 신호를 생성한 후 상기 침입감지부로 전송하여 상기 침입감지부의 센싱영역을 조절하는 센싱영역조절과정;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 방법
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제8항에 있어서, 상기 침입감지과정은,상기 침입감지부가 상기 작업영역 내에서 적외선, 동작 및 침입 대상의 윤곽이 동시에 검출되었는지를 판단하는 침입판단과정; 및상기 침입판단과정에서 상기 적외선, 동작 및 침입 대상의 윤곽이 동시에 검출된 경우 침입알람신호를 생성하여 상기 침입알람부 또는 제어부로 출력하는 칩입알람신호전송과정;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업 하부 통제 방법
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