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제1시점에서 제2시점으로 시간이 경과하여, 제1지점에서 제2지점으로 이동한 이동식단말로부터 상기 제1지점에서 기지국과 구축된 통신망을 통해 참조신호를 수신하는 참조신호수신단계;상기 기지국이 수신된 참조신호를 제2시점의 측정모델로 하여 밀리미터파 통신 파티클 필터를 기초로 제1시점에서 제2시점까지의 상기 이동식단말의 이동성(mobility)를 추정하는 이동성추정단계; 및추정된 이동성을 기초로 상기 제2지점에서 상기 기지국과 상기 이동식단말간의 새로운 통신망을 구축하고, 상기 기지국이 상기 이동식단말로 기설정된 데이터를 송신하는 통신망재구축단계를 포함하고, 상기 참조신호는,상기 제2시점에서의 상기 기지국과 상기 이동식단말 간에 상대위치, 상대속도, 상대가속도 및 상기 이동식단말의 자체 기울기를 추정한 추정기울기값을 고려한 정보를 포함하고,상기 이동성추정단계는,상기 기지국과 상기 이동식단말간의 상대위치 두 성분, 상대속도 두 성분, 상대가속도 두 성분 및 상기 이동식단말의 자체 기울기까지 총 7개의 벡터성분을 포함하는 상태벡터(state vector)를 정의하여, 상기 파티클 필터를 기초로 상기 이동식단말의 이동성을 추정하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 통신 파티클 필터 기반 빔 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 통신망은,기설정된 주파수를 지원하는 배열안테나를 기반으로 구축된 빔 쌍(beam pair)에 의한 것을 특징으로 하는 밀리미터파 통신 파티클 필터 기반 빔 추적 방법
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제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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제1시점에서 제2시점으로 시간이 경과하여, 제1지점에서 제2지점으로 이동한 이동식단말로부터 상기 제1지점에서 구축되어 있는 통신망을 통해 참조신호를 수신하는 수신부;수신된 참조신호를 제2시점의 측정모델로 하여 밀리미터파 통신 파티클 필터를 기초로 제1시점에서 제2시점까지의 상기 이동식단말의 이동성(mobility)를 추정하는 제어부; 및추정된 이동성을 기초로 상기 제2지점에서 상기 이동식단말과 새로운 통신망을 구축하고, 상기 이동식단말로 기설정된 데이터를 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 참조신호는,상기 제2시점에서의 기지국과 상기 이동식단말 간에 상대위치, 상대속도, 상대가속도 및 상기 이동식단말의 자체 기울기를 추정한 추정기울기값을 고려한 정보를 포함하고,상기 제어부는,상기 기지국과 상기 이동식단말간의 상대위치 두 성분, 상대속도 두 성분, 상대가속도 두 성분 및 상기 이동식단말의 자체 기울기까지 총 7개의 벡터성분을 포함하는 상태벡터(state vector)를 정의하여, 상기 파티클 필터를 기초로 상기 이동식단말의 이동성을 추정하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 통신 파티클 필터 기반 빔 추적 방법을 구현하는 기지국
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제6항에 있어서,상기 통신망은,기설정된 주파수를 지원하는 배열안테나를 기반으로 구축된 빔 쌍(beam pair)에 의한 것을 특징으로 하는 밀리미터파 통신 파티클 필터 기반 빔 추적 방법을 구현하는 기지국
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