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매질을 분할하여 요소를 구성하도록 하는 요소 분할부;상기 요소 분할부에 의해 분할된 각각의 요소에서 복수의 센서까지의 P파의 도달시간 차이를 계산하는 연산부;상기 연산부에 의해 계산된 데이터를 저장하는 데이터베이스부;상기 매질 내부에서 발생한 음원에서 복수의 센서까지의 P파의 도달시간 차이를 측정하는 측정부; 및상기 데이터베이스부에 저장된 데이터와 상기 복수의 센서에 의해 측정된 P파 도달시간 차이를 비교하여 비교값을 생성하고, 상기 비교값의 오차를 계산하여 음원의 위치를 결정하는 음원 위치 결정부를 포함하되, 상기 음원 위치 결정부는 상기 비교값의 오차를 이용하여 음원 추적 결과의 정밀도를 더 계산하며, 상기 음원 추적 결과의 정밀도가 기설정된 기준값과 동일한 경우 음원의 위치를 최종적으로 결정하며,상기 음원 추적 결과의 정밀도가 기설정된 기준값보다 낮은 경우 분할된 요소는 복수개의 요소로 다시 분할되되, 다시 분할되는 복수개의 요소의 크기는 종래 분할된 요소의 크기보다 작으며,상기 복수의 센서는 상기 매질의 중심에 대하여 비대칭적으로 배열되어 X 축, Y축, Z축 각각에 대한 센서 좌표가 모두 상이한 것을 특징으로 하는, 음원 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 연산부는, P파 속도 프로파일을 이용하여 분할된 각각의 요소에서 복수의 센서까지의 P파의 도달시간 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는, 음원 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 매질은, 등방성을 갖는 횡단면이 층층이 쌓인 횡등방성 매질인 것을 특징으로 하는, 음원 추적 시스템
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매질을 복수개의 요소로 분할하는 단계;P파 프로파일을 이용하여 상기 요소에서 복수의 센서까지의 P파 도달시간을 계산하는 단계;상기 요소에서 복수의 센서까지의 P파 도달시간 차이를 계산한 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 복수의 센서를 이용하여 상기 매질 내부에서 발생한 음원에 따른 P파 도달시간 차이를 측정하는 단계;상기 데이터베이스에 저장된 데이터와 상기 복수의 센서에 의해 측정된 P파 도달시간 차이를 비교하여 비교값을 생성하는 단계; 및상기 비교값의 오차를 계산하여 음원의 위치를 결정하는 단계를 포함하되,상기 음원의 위치를 결정하는 단계는 상기 비교값의 오차를 이용하여 음원 추적 결과의 정밀도를 계산하는 것을 포함하고,상기 음원 추적 결과의 정밀도가 기설정된 기준값과 동일한 경우 음원의 위치가 최종적으로 결정되며,상기 음원 추적 결과의 정밀도가 기설정된 기준값보다 낮은 경우 분할된 요소는 복수개의 요소로 다시 분할되되, 다시 분할되는 복수개의 요소의 크기는 종래 분할된 요소의 크기보다 작으며, 상기 복수의 센서는 상기 매질의 중심에 대하여 비대칭적으로 배열되어 X 축, Y축, Z축 각각에 대한 센서 좌표가 모두 상이한 것을 특징으로 하는, 음원 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 요소의 중심좌표를 측정하여 상기 요소에서 상기 복수의 센서까지의 거리 및 방향벡터를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 계산된 거리 및 방향벡터를 이용하여 상기 요소에서 복수의 센서까지의 P파 도달시간을 계산하는 것을 특징으로 하는, 음원 추적 방법
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