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사전 형상 판별을 통한 표적 식별 장치에 있어서,소나영상에서 표적을 검출하기 위해, 형상 정보를 검출하고, 특징점을 추출하고, 특징량을 검출하는 표적 검출부; 및상기 형상 정보, 상기 특징점, 및 상기 특징량에 기초하여 상기 표적을 분류하는 표적 분류부를 포함하고,상기 표적 분류부는, 형상 및 특징량 정보를 수집하여 표적 테이블을 생성하고, 상기 표적 테이블을 표적 데이터베이스에 저장하는 표적형상 및 특징량 DB부; 상기 형상 정보를 상기 표적 데이터베이스에 저장된 표적 테이블들과 비교하여, 형상 우선순위를 선정하고, 상기 형상 우선순위에 따라 특징량 유사도 비교를 수행하는 유사성 판별부; 및 특징량 유사도가 기준치 이상이면 표적 매칭을 수행하는 매칭부를 포함하는 표적 식별 장치
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제1 항에 있어서,상기 표적 검출부는, 상기 소나영상에서 상기 형상 정보를 검출하는 형상 검출부; 상기 소나영상에서 상기 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 및 상기 특징점에 대하여 상기 특징량을 검출하는 특징량 검출부를 포함하는 표적 식별 장치
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제1 항에 있어서,상기 표적형상 및 특징량 DB부는, 상기 형상 및 특징량 정보에 기초하여, 표적 인식을 위해 상기 표적 테이블을 구성하는 표적 테이블 구성부; 표적들로부터 검출된 상기 형상 및 특징량 정보를 수집하는 형상 및 특징량 데이터 수집부; 및 상기 형상 및 특징량 정보를 상기 표적 테이블의 형식에 맞게 분류하여 상기 표적 테이블을 생성하는 데이터 분류부를 포함하는 표적 식별 장치
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제1 항에 있어서,상기 유사성 판별부는 상기 표적 검출부에서 검출된 상기 형상 정보를 상기 표적 데이터베이스에 저장된 상기 표적 테이블들과 순차 비교를 수행하는 형상 유사성 순차비교부를 포함하는 표적 식별 장치
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제4 항에 있어서, 상기 유사성 판별부는 상기 형상 유사성 순차비교부에서 도출된 형상 유사성을 기반으로 상기 형상 우선순위를 선정하는 형상 우선순위 선정부를 포함하는 표적 식별 장치
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제5 항에 있어서, 상기 유사성 판별부는 상기 형상 우선순위 선정부에 의해 선정된 상기 형상 우선순위에 따라 상기 특징량 유사도 비교를 수행하는 순위 기반 특징량 유사성 우선 비교부를 포함하는 표적 식별 장치
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제1 항에 있어서, 상기 유사성 판별부는 상기 형상 정보 중에서 외곽 테두리 형상 정보를 기초로 상기 형상 우선순위를 결정하는 표적 식별 장치
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제1 항에 있어서, 상기 유사성 판별부는 상기 표적의 전체 좌표 값을 이용하지 않고, 상기 형상 정보 중에서 상기 표적의 외곽 테두리에 해당하는 픽셀들의 평균 및 표준 편차에 기초로 상기 형상 우선순위를 결정하는 표적 식별 장치
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