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반능동 레이저 신호를 탐지하여 표적을 추적하는 장치에 있어서,레이저 지시 신호가 상기 표적으로부터 반사되어 생성되는 반사 신호를 수신하는 수신기;상기 반사 신호를 나타내는 아날로그 신호에 대하여, 상기 반사 신호에 포함되는 잡음의 적어도 일부를 제거하기 위한 기준 입력이 설정되는 샘플링을 수행하여 디지털 신호를 생성하는 컨버터; 및상기 디지털 신호의 특성으로부터 상기 잡음의 확률적 특성을 추정하고,상기 잡음의 확률적 특성을 활용하여 상기 디지털 신호로부터 상기 반능동 레이저 신호를 검출하고,상기 반능동 레이저 신호에 기초하여 상기 표적의 추적각을 계산하는 제어부를 포함하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 잡음의 확률적 특성을 활용하여 상기 잡음으로부터 상기 반능동 레이저 신호를 구별하기 위한 문턱값을 조정하고,상기 조정된 문턱값에 기초하여 상기 디지털 신호로부터 상기 반능동 레이저 신호를 검출하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 수신기는,네 개의 채널을 갖는 사분할 수신기이고,상기 제어부는,상기 반능동 레이저 신호의 채널별 신호의 세기에 기초하여 상기 표적의 추적각을 계산하는, 장치
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제 3항에 있어서,상기 제어부는,상기 잡음의 확률적 특성에 기초하여 상기 사분할 수신기의 채널별 오프셋을 조정하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 디지털 신호의 특성을 측정하고, 상기 디지털 신호로부터 상기 반능동 레이저 신호를 검출하는 FPGA(field programmable gate array)를 포함하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 잡음의 확률적 특성으로부터 계산되는 상기 표적의 추적각의 표준편차에 기초하여, 레이저 유도 시스템 또는 유도 조종 필터를 구현하기 위한 알고리즘을 수행하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 디지털 신호의 특성은 한 주기 동안의 상기 디지털 신호의 값들에 대한 합계 및 한 주기 동안의 상기 디지털 신호 중 0이 아닌 값들의 개수 중 적어도 하나를 포함하는, 장치
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제 1항에 있어서,상기 잡음의 확률적 특성은 가우시안 분포에 따른 평균 및 표준편차 중 적어도 하나를 포함하는, 장치
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반능동 레이저 신호를 탐지하여 표적을 추적하는 방법에 있어서,레이저 지시 신호가 상기 표적으로부터 반사되어 생성되는 반사 신호를 수신하는 단계;상기 반사 신호를 나타내는 아날로그 신호에 대하여, 상기 반사 신호에 포함되는 잡음의 적어도 일부를 제거하기 위한 기준 입력이 설정되는 샘플링을 수행하여 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 디지털 신호의 특성으로부터 상기 잡음의 확률적 특성을 추정하는 단계;상기 잡음의 확률적 특성을 활용하여 상기 디지털 신호로부터 상기 반능동 레이저 신호를 검출하는 단계; 및상기 반능동 레이저 신호에 기초하여 상기 표적의 추적각을 계산하는 단계를 포함하는, 방법
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반능동 레이저 신호를 탐지하여 표적을 추적하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,상기 방법은,레이저 지시 신호가 상기 표적으로부터 반사되어 생성되는 반사 신호를 수신하는 단계;상기 반사 신호를 나타내는 아날로그 신호에 대하여, 상기 반사 신호에 포함되는 잡음의 적어도 일부를 제거하기 위한 기준 입력이 설정되는 샘플링을 수행하여 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 디지털 신호의 특성으로부터 상기 잡음의 확률적 특성을 추정하는 단계;상기 잡음의 확률적 특성을 활용하여 상기 디지털 신호로부터 상기 반능동 레이저 신호를 검출하는 단계; 및상기 반능동 레이저 신호에 기초하여 상기 표적의 추적각을 계산하는 단계를 포함하는, 기록 매체
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