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MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터

  • 기술번호 : KST2020014404
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터로서, 솔레노이드 코일이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 근감각 액추에이터의 구현이 가능하고, MRE에 인가되는 자기장의 유무에 따라 변화되는 강도로 부드러운 느낌과 딱딱한 느낌의 근감각을 효과적으로 생성하여 전달할 수 있다. 또한, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 MRE의 물성 강도가 근감각으로 사용됨으로써, 근감각 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 근감각 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 솔레노이드 코일의 자기장이 사라지더라도 전자영구자석의 자기장은 그대로 유지됨에 따라 근감각 발생을 위한 근감각 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H01F 7/06 (2006.01.01) H01F 7/08 (2006.01.01) H01F 1/44 (2006.01.01) B06B 1/04 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020190034981 (2019.03.27)
출원인 (주)부품디비, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2234430-0000 (2021.03.25)
공개번호/일자 10-2020-0113976 (2020.10.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)부품디비 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황진상 대전광역시 유성구
2 최동수 충청남도 천안시 동남구
3 류시호 충청북도 청주시 청원구
4 이석한 대전광역시 유성구
5 도영석 대구광역시 서구
6 최형회 충청남도 천안시 동남구
7 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0313565-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2020-0015452-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0471569-00
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0942111-82
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0942109-90
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번호 청구항
1 1
MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터(100)로서,솔레노이드 코일(111)이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일(111)에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석(110);상기 전자석(110)의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일(111)에 인가되는 전원으로 상기 전자석(110)에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer)(120); 및상기 전자석(110)에 감겨진 솔레노이드 코일(111)에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터
2 2
제1항에 있어서, 상기 전자석(110)은,상기 솔레노이드 코일(111)에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석(Electro-permanent Magnet)으로 구성되는 것을 특징으로 하는, MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터
3 3
제2항에 있어서, 상기 전자석(110)은,상기 솔레노이드 코일(111)에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되되, 상기 솔레노이드 코일(111)에 인가되는 전원을 끊으면 솔레노이드 코일(111)의 자력은 사라지나, 상기 전자석(110)의 자력은 미리 설정된 시간동안 계속 유지되는 것을 특징으로 하는, MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 MRE(Magneto-Rheological Elastomer)(120)는,원래의 부드러운 상태의 크기에서 인가되는 자기장에 의해 압축되어 크기가 작아지고 딱딱해지는 상태의 자기유변탄성체로서 평평한 플레이트 형상 구조로 구성되고, 상기 전자석(110)에서 형성되어 인가되는 자기장에 의해 딱딱해진 상태에서 접촉하는 사용자에게 근감각을 제공하는 것을 특징으로 하는, MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터
5 5
제4항에 있어서, 상기 전원 공급부(130)는,상기 MRE(120)의 근감각 발생을 위한 전원을 상기 전자석(110)의 솔레노이드 코일(111)에 공급하되, 상기 전자석(110)의 솔레노이드 코일(111)에 공급되는 전원의 크기로 상기 MRE(120)의 근감각 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는, MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 (주)부품디비 2018년 문화기술 연구개발 지원사업 중소 게임업체의 게임을 범용 지원하는 햅틱기반의 모션 컨트롤러 및 인터페이스 패키지 개발