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전압 인가에 따라 극성이 변경되고 상, 하로 대향되어 배치되는 한 쌍의 영구자석;상기 한 쌍의 영구자석의 중간에 배치되는 진동체;상기 한 쌍의 영구자석 양측에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 영구자석을 좌, 우에서 각각 지지하고, 상기 진동체의 상, 하 이동에 따라 상기 진동체와 접촉하는 한 쌍의 상부 지지부와 한 쌍의 하부 지지부; 및상기 진동체를 상, 하로 관통하여 상기 한 쌍의 상부 지지부 및 상기 한 쌍의 하부 지지부에 좌, 우 대향되게 연결되는 한 쌍의 리니어가이드;를 포함하고,상기 한 쌍의 영구자석은 자력이 강한 제 1 자석, 상기 제 1 자석 보다 자력이 약한 제 2 자석 및 코일을 포함하고, 상기 코일에 전압 인가시 상기 코일은 자기장을 생성하고 자기장에 의해 상기 제 2 자석의 극성이 변경되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석과 상기 진동체 사이에 각각 배치되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 1항에 있어서,상기 진동체의 내부에 배치되는 비 자성 소재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 1항에 있어서,상기 진동체의 내부에 배치되는 EPM(Electro Permanent Magnet)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석은 상기 진동체를 기준으로 상부에 배치되는 상부 영구자석과 하부에 배치되는 하부 영구자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 5항에 있어서,상기 상부 영구자석과 상기 하부 영구자석에 각각 인가되는 전압은 서로 다른 주파수를 가지는 교류 전압인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 7항에 있어서,상기 상부 영구자석과 상기 하부 영구자석에 인가되는 전압의 주파수에 따라 활성화된 상기 상부 영구자석 또는 상기 하부 영구자석 방향으로 상기 진동체가 상, 하로 이동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 8항에 있어서,상기 상부 영구자석과 상기 하부 영구자석 중 어느 하나에 전압 인가시, 상기 상부 영구자석 또는 상기 하부 영구자석에 자기장이 생성되어 극성이 변경되고 변경된 극성에 따라서 상기 한 쌍의 리니어 가이드를 따라 상기 진동체가 상, 하로 이동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 2항에 있어서,상기 탄성 부재 중 하나는 상기 한 쌍의 영구자석 중 어느 하나의 활성에 의해 상기 진동체가 상부 또는 하부로 이동할 때 압축되고, 상기 탄성 부재 중 다른 하나는 인장되어 상기 진동체가 활성화된 영구자석으로 이동할 때 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 3항에 있어서,상기 비 자성 소재는 상기 한 쌍의 영구자석 중 어느 하나의 활성에 의한 상기 진동체의 상, 하 이동이 종료되었을 때 관성에 의해 기 활성화된 상기 한 쌍의 영구자석 중 어느 하나의 방향으로 상기 진동체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 4항에 있어서,상기 EPM은 상기 한 쌍의 영구자석과 같은 소재인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석, 상기 진동체, 상기 한 쌍의 상부 지지부, 상기 한 쌍의 하부 지지부 및 상기 리니어가이드를 내부에 수용하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제 13항에 있어서,상기 한 쌍의 상부 지지부 및 상기 한 쌍의 하부 지지부는 자성체이고, 상기 하우징은 비자성체인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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