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심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 및 이를 기반으로 하는 분류 방법

  • 기술번호 : KST2020014411
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 교사-학생 프레임워크로서, 데이터 세트 A를 이용하여, 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트로 구성되는 교사 모델을 학습시키는 교사 학습 모듈; 데이터 세트 B를 상기 교사 학습 모듈에서 학습된 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트에 입력하고, 출력된 두 출력을 결합하여 소프트 타겟 데이터 세트 B*를 생성하는 소프트 타겟 데이터 생성 모듈; 상기 소프트 타겟 데이터 생성 모듈에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트로 구성되는 학생 모델을 학습시키는 학생 학습 모듈; 및 상기 학생 학습 모듈에서 학습된 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트의 두 출력을 결합하여 분류를 수행하는 분류 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법으로서, (1) 데이터 세트 A를 이용하여, 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트로 구성되는 교사 모델을 학습시키는 단계; (2) 데이터 세트 B를 상기 단계 (1)에서 학습된 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트에 입력하고, 출력된 두 출력을 결합하여 소프트 타겟 데이터 세트 B*를 생성하는 단계; (3) 상기 단계 (2)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트로 구성되는 학생 모델을 학습시키는 단계; 및 (4) 상기 단계 (3)에서 학습된 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트의 두 출력을 결합하여 분류를 수행하는 단계를 포함하는 것을 또 다른 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 및 이를 기반으로 하는 분류 방법에 따르면, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트를 결합하여 새로운 앙상블 분류기를 개발하고, 교사 모델의 출력인 소프트 타겟 데이터 세트 B*를 입력으로 하여 학생 모델을 학습시킴으로써, 교사 모델과 학생 모델로 구성되는 교사-학생 프레임워크를 통해 개발된 앙상블 분류기를 경량화하면서도 더 유연한 분류 결과를 출력하도록 할 수 있고, 클래스 레이블이 포함되는 데이터 세트 A와 클래스 레이블이 포함되지 않는 데이터 세트 B를 이용해 교사 모델을 학습시킴으로써, 교사 모델의 오버 피팅(overfitting)을 방지할 수 있다.
Int. CL G06N 20/20 (2019.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06N 20/20(2013.01) G06N 20/20(2013.01)
출원번호/일자 1020190043980 (2019.04.15)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0121206 (2020.10.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.15)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고병철 대구광역시 수성구
2 허두영 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0386603-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2020-0015486-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0581724-83
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1125646-23
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번호 청구항
1 1
교사-학생 프레임워크로서,데이터 세트 A를 이용하여, 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트로 구성되는 교사 모델을 학습시키는 교사 학습 모듈(100);데이터 세트 B를 상기 교사 학습 모듈(100)에서 학습된 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트에 입력하고, 출력된 두 출력을 결합하여 소프트 타겟 데이터 세트 B*를 생성하는 소프트 타겟 데이터 생성 모듈(200);상기 소프트 타겟 데이터 생성 모듈(200)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트로 구성되는 학생 모델을 학습시키는 학생 학습 모듈(300); 및상기 학생 학습 모듈(300)에서 학습된 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트의 두 출력을 결합하여 분류를 수행하는 분류 모듈(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
2 2
제1항에 있어서, 상기 데이터 세트 A는,클래스 레이블이 포함되는 하드 타겟 데이터 세트인 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
3 3
제1항에 있어서, 상기 데이터 세트 B는,클래스 레이블이 포함되지 않는 데이터 세트인 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
4 4
제1항에 있어서, 상기 교사 학습 모듈(100)은,상기 데이터 세트 A를 이용하여 교사 심층 네트워크를 학습시키는 제1 교사 학습부(110); 및상기 교사 심층 네트워크의 특징 맵(feature map)을 이용하여 교사 랜덤 포레스트를 학습시키는 제2 교사 학습부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
5 5
제1항에 있어서, 상기 교사 심층 네트워크는,각각의 클래스의 확률값인 소프트 타겟 출력을 얻기 위해, 연화된 소프트맥스 함수(softened softmax function)를 적용한 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
6 6
제1항에 있어서,웨이블렛 변환을 적용하여 입력 이미지에 대한 전처리를 수행하는 전처리 모듈(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
7 7
제1항에 있어서, 상기 학생 학습 모듈(300)은,상기 소프트 타겟 데이터 생성 모듈(200)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크를 학습시키는 제1 학생 학습부(310); 및상기 소프트 타겟 데이터 생성 모듈(200)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 랜덤 포레스트를 학습시키는 제2 학생 학습부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
8 8
제7항에 있어서, 상기 제1 학생 학습부(310)는,(3-1-1) 학생 네트워크의 파라미터(WS)를 초기화하는 단계;(3-1-2) 사전 학습된 네트워크에 상기 데이터 세트 B*를 입력하는 단계;(3-1-3) 손실 함수(loss function, L(Ws))를 계산하는 단계;(3-1-4) 를 WS*로 업데이트하는 단계; 및(3-1-5) 학생 네트워크를 위한 최적 파라미터 WS*를 선택하는 단계를 수행하여, 상기 학생 네트워크를 학습시키는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
9 9
제8항에 있어서, 상기 단계 (3-1-3)에서,다음 수학식을 이용해 손실 함수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
10 10
제7항에 있어서, 상기 제2 학생 학습부(320)는,(3-2-1) 교사 랜덤 포레스트의 t번째 트리 구조(T-RFt)를 학생 랜덤 포레스트의 t번째 트리 구조(S-RFt)로 복사하여 이전학습(Transfer Learning)을 하는 단계;(3-2-2) 입력벡터 v를 갖는 데이터 세트 B*를 S-RFt의 의사결정 트리 중 하나에 입력하는 단계;(3-2-3) 노드 O에서 스플릿 함수 f(v)를 생성하는 단계;(3-2-4) 노드 O에서 정보 이득(information gain) ΔE을 계산하는 단계;(3-2-5) 교차-엔트로피(cross-entropy) Tr(Te, S)t를 계산하는 단계; 및(3-2-6) 상기 계산된 교차-엔트로피가 부스팅을 멈추는 최소 임계값 미만이면, 현재의 S-RFt를 저장하고, 그렇지 않으면 상기 단계 (3-2-2)부터 재수행하는 단계를 T개의 랜덤 의사결정 트리를 구성할 때까지 수행하여, 상기 학생 랜덤 포레스트를 학습시키는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크
11 11
교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법으로서,(1) 데이터 세트 A를 이용하여, 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트로 구성되는 교사 모델을 학습시키는 단계;(2) 데이터 세트 B를 상기 단계 (1)에서 학습된 교사 심층 네트워크 및 교사 랜덤 포레스트에 입력하고, 출력된 두 출력을 결합하여 소프트 타겟 데이터 세트 B*를 생성하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트로 구성되는 학생 모델을 학습시키는 단계; 및(4) 상기 단계 (3)에서 학습된 학생 네트워크 및 학생 랜덤 포레스트의 두 출력을 결합하여 분류를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 데이터 세트 A는,클래스 레이블이 포함되는 하드 타겟 데이터 세트인 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 데이터 세트 B는,클래스 레이블이 포함되지 않는 데이터 세트인 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
14 14
제11항에 있어서, 상기 단계 (1)은,(1-1) 상기 데이터 세트 A를 이용하여 교사 심층 네트워크를 학습시키는 단계; 및(1-2) 상기 교사 심층 네트워크의 특징 맵(feature map)을 이용하여 교사 랜덤 포레스트를 학습시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
15 15
제11항에 있어서, 상기 교사 심층 네트워크는,각각의 클래스의 확률값인 소프트 타겟 출력을 얻기 위해, 연화된 소프트맥스 함수(softened softmax function)를 적용한 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
16 16
제11항에 있어서,(0) 웨이블렛 변환을 적용하여 입력 이미지에 대한 전처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
17 17
제11항에 있어서, 상기 단계 (3)은,(3-1) 상기 단계 (2)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 네트워크를 학습시키는 단계; 및(3-2) 상기 단계 (2)에서 생성된 데이터 세트 B*를 이용하여, 학생 랜덤 포레스트를 학습시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
18 18
제17항에 있어서, 상기 단계 (3-1)은,(3-1-1) 학생 네트워크의 파라미터(WS)를 초기화하는 단계;(3-1-2) 사전 학습된 네트워크에 상기 데이터 세트 B*를 입력하는 단계;(3-1-3) 손실 함수(loss function, L(Ws))를 계산하는 단계;(3-1-4) 를 WS*로 업데이트하는 단계; 및(3-1-5) 학생 네트워크를 위한 최적 파라미터 WS*를 선택하는 단계를 수행하여, 상기 학생 네트워크를 학습시키는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 단계 (3-1-3)에서,다음 수학식을 이용해 손실 함수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
20 20
제17항에 있어서, 상기 단계 (3-2)는,(3-2-1) 교사 랜덤 포레스트의 t번째 트리 구조(T-RFt)를 학생 랜덤 포레스트의 t번째 트리 구조(S-RFt)로 복사하여 이전학습(Transfer Learning)을 하는 단계;(3-2-2) 입력벡터 v를 갖는 데이터 세트 B*를 S-RFt의 의사결정 트리 중 하나에 입력하는 단계;(3-2-3) 노드 O에서 스플릿 함수 f(v)를 생성하는 단계;(3-2-4) 노드 O에서 정보 이득(information gain) ΔE을 계산하는 단계;(3-2-5) 교차-엔트로피(cross-entropy) Tr(Te, S)t를 계산하는 단계; 및(3-2-6) 상기 계산된 교차-엔트로피가 부스팅을 멈추는 최소 임계값 미만이면, 현재의 S-RFt를 저장하고, 그렇지 않으면 상기 단계 (3-2-2)부터 재수행하는 단계를 T개의 랜덤 의사결정 트리를 구성할 때까지 수행하여, 상기 학생 랜덤 포레스트를 학습시키는 것을 특징으로 하는, 심층 네트워크와 랜덤 포레스트가 결합된 앙상블 분류기의 경량화를 위한 교사-학생 프레임워크 기반의 분류 방법
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1 교육부 계명대학교 산학협력단 기본연구지원사업(후속연구지원) 자동차용 CCD 카메라를 이용한 주행중 보행자 경로 예측 및 사전 행동 예측 기술 개발