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선회체와 몸체로 구성되는 굴삭기에 있어서,상기 몸체의 내부에 구비되며, 수소와 산소의 화학반응을 통해 전기 에너지를 생산하여 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 공급하는 연료전지스택;상기 연료전지스택과 연결되고, 상기 연료전지스택에서 생산된 전기 에너지를 저장하며, 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 선택적으로 공급하는 커패시터;상기 연료전지스택 또는 상기 커패시터에서 전력을 공급받는 전기모터에 의해 구동되는 유압펌프;상기 유압펌프와 연결되고, 상기 유압펌프에 의해 구동되어 상기 선회체를 회전시키는 동력을 발생시키는 유압모터;상기 유압펌프 및 유압모터 사이에 구비되며, 상기 유압펌프의 유압을 제어하여 상기 유압모터의 출력을 조절하는 메인밸브;상기 유압모터와 클러치에 의해 연결되고, 상기 선회체가 회전하면서 발생하는 선회 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 발전기; 및상기 연료전지스택 또는 상기 커패시터가 선택적으로 또는 동시에 굴삭기에 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 굴삭기의 구동에 필요한 전력이 상기 연료전지스택의 전력보다 낮을 경우, 상기 연료전지스택으로부터 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 공급하고,상기 굴삭기의 구동에 필요한 전력이 상기 연료전지스택의 전력보다 높은 경우, 상기 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 상기 연료전지스택과 상기 커패시터의 전력의 합과 비교하여 상기 연료전지스택과 상기 커패시터의 전력의 합보다 작다면 상기 연료전지스택 및 상기 커패시터로부터 동시에 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 공급하며,상기 연료전지스택 및 상기 커패시터의 전력의 합이 굴삭기의 구동에 필요한 전력보다 낮을 경우, 경고메시지를 발생시키는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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제1항에 있어서,상기 클러치는,상기 선회체의 회전을 위해 가속하는 경우, 상기 유압모터와 상기 발전기의 연결을 끊고,상기 선회체의 회전을 감속하는 경우, 상기 유압모터와 상기 발전기를 연결시키는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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제1항에 있어서,상기 클러치는,상기 선회체의 회전을 위해 가속하는 경우, 상기 유압모터와 상기 발전기의 연결을 끊고,상기 선회체의 감속이 상기 선회체 최대 속도의 80% 이상에서 이루어지는 고속 감속에 해당하는 경우에는, 상기 유압모터와 상기 발전기의 연결을 끊고,상기 선회체의 감속이 상기 선회체 최대 속도의 20% 이하에서 이루어지는 저속 감속에 해당하는 경우에는, 상기 유압모터와 상기 발전기를 연결시키는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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제1항에 있어서,상기 유압모터와 상기 메인밸브 사이에는,상기 유압모터에 과부하가 발생하지 않고 상기 선회체가 멈출 수 있도록 상기 선회체를 멈추기 위해 가해지는 압력을 조절하는 릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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제4항에 있어서,상기 릴리프밸브에 연결되며,상기 릴리프밸브를 통해 유입되고 배출되는 유체의 역류를 방지하여 압력의 흐름을 일정하게 유지시키는 복수의 체크밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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제1항에 있어서,굴삭기의 구동에 필요한 전력이 상기 연료전지스택의 전력보다 낮은 경우, 굴삭기의 구동에 필요한 전력을 공급하고 남은 전력을 상기 커패시터에 저장하는 것을 특징으로 하는 선회 에너지 회생 기능을 갖는 수소연료전지 굴삭기
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