| 1 |
1
영상 내 피사체에 대한 거리 측정이 가능한 뎁스 카메라;영상을 출력하는 디스플레이 및 상기 디스플레이와 소정의 거리로 이격되어 공중에 3차원을 보여주기 위해 상기 디스플레이에서 출력된 영상을 반사하는 거울을 가진 광학계부;상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 조정하는 광학계 조정부;상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 추적 대상자를 선정하고, 상기 선정된 추적 대상자의 얼굴 좌표를 산출하며, 상기 산출된 얼굴 좌표에 따라 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 조정하는 제어 신호(이하 '방향 조정 제어 신호')를 출력하는 제어부;를 포함하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 다수의 사람이 포함된 경우, 상기 뎁스 카메라로부터 가장 가까이에 위치한 사람을 추적 대상자로 선정하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상 중 RGB 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 미리 설정된 크기의 적어도 하나 이상의 윈도우 마스크 내 픽셀의 밝기 변화를 이용하여 해당 윈도우 마스크의 대표 밝기 변화 방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 대표 밝기 변화 방향 정보와 미리 저장된 기준 얼굴 패턴 데이터와 매칭을 통해 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 사람의 얼굴을 감지하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 기준 얼굴 패턴 데이터와 매칭을 통해 감지된 다수의 얼굴(이하 '후보 얼굴')에서 각 후보 얼굴의 중심 좌표를 산출하여, 중심 좌표값이 가장 가까운 후보 얼굴을 상기 추적 대상자로 선정하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 기준 영상과 상기 기준 영상의 다음 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 각각 검출하고, 두 특징점 사이의 모션 벡터값을 산출하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 제어부는,상기 모션 벡터값에 따라 상기 조정 방향 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 7 |
7
청구항 5에 있어서,상기 제어부는, 상기 기준 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 검출하고 상기 기준 영상의 다음 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 검출하지 못한 경우, 이후 미리 설정된 복수의 영상 동안 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 제어부는, 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출된 경우, 재 검출된 특징점을 가진 얼굴을 재 추적 대상자로 선정하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 9 |
9
청구항 7에 있어서,상기 제어부는, 상기 미리 설정된 복수의 영상 동안 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출되지 않은 경우, 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 초기화 시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 조정 방향 제어 신호의 출력값이 상기 광학계 조정부가 조정할 수 있는 상기 디스플레이 및 상기 거울의 최대 방향값(임계 방향값)을 초과하면, 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 초기화 시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 장치
|
| 11 |
11
뎁스 카메라, 디스플레이와 거울을 가진 광학계부, 광학계 조정부 및 제어부를 포함하는 공중 3차원 디스플레이 장치를 제어하는 방법으로서,(a) 상기 제어부가 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 추적 대상자를 선정하는 단계;(b) 상기 제어부가 상기 선정된 추적 대상자의 얼굴 좌표를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 제어부가 상기 산출된 얼굴 좌표에 따라 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 조정하는 제어 신호(이하 '방향 조정 제어 신호')를 출력하는 단계;를 포함하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 제어부가 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 다수의 사람이 포함된 경우, 상기 뎁스 카메라로부터 가장 가까이에 위치한 사람을 추적 대상자로 선정하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 제어부가 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상 중 RGB 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 미리 설정된 크기의 적어도 하나 이상의 윈도우 마스크 내 픽셀의 밝기 변화를 이용하여 해당 윈도우 마스크의 대표 밝기 변화 방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 대표 밝기 변화 방향 정보와 미리 저장된 기준 얼굴 패턴 데이터와 매칭을 통해 상기 뎁스 카메라에서 출력된 영상에서 사람의 얼굴을 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 14 |
14
청구항 12에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 제어부가 상기 기준 얼굴 패턴 데이터와 매칭을 통해 감지된 다수의 얼굴(이하 '후보 얼굴')에서 각 후보 얼굴의 중심 좌표를 산출하여, 중심 좌표값이 가장 가까운 후보 얼굴을 상기 추적 대상자로 선정하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 15 |
15
청구항 11에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제어부가 기준 영상과 상기 기준 영상의 다음 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 각각 검출하고, 두 특징점 사이의 모션 벡터값을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 16 |
16
청구항 15에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 제어부가 상기 모션 벡터값에 따라 상기 조정 방향 제어 신호를 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 17 |
17
청구항 15에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제어부가 상기 기준 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 검출하고 상기 기준 영상의 다음 영상에서 상기 추적 대상자의 얼굴에서 특징점을 검출하지 못한 경우, 이후 미리 설정된 복수의 영상 동안 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출되는지 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 18 |
18
청구항 17에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제어부가 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출된 경우, 재 검출된 특징점을 가진 얼굴을 재 추적 대상자로 선정하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 19 |
19
청구항 17에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제어부가 상기 미리 설정된 복수의 영상 동안 상기 기준 영상에서 검출된 특징점이 재 검출되지 않은 경우, 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 초기화 시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 20 |
20
청구항 11에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제어부가 상기 조정 방향 제어 신호의 출력값이 상기 광학계 조정부가 조정할 수 있는 상기 디스플레이 및 상기 거울의 최대 방향값(임계 방향값)을 초과하면, 상기 디스플레이 및 상기 거울의 방향을 초기화 시키는 제어 신호를 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 공중 3차원 디스플레이 방법
|
| 21 |
21
컴퓨터에서 청구항 11 내지 청구항 20 중 어느 한 청구항에 따른 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램
|
