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프레임과;상기 프레임의 일측 및 타측에 각각 구비되어 태양광모듈의 태양전지의 일단부 및 타단부를 따라 주행하는 일측 주행부 및 타측 주행부와;상기 프레임의 중간부에 배치되어 상기 일측 주행부 및 타측 주행부의 회전과 함께 회전하여 태양전지의 표면을 청소하는 회전 브러시와;상기 프레임의 상부에 배치되어 태양전지의 표면에 세척수를 분사하는 세척수 분사부와;상기 프레임의 전측부 및 후측부에 각각 설치되어 태양전지의 단부를 검출하는 단부검출부와;상기 단부검출부에 의해 태양전지의 단부가 검출되면 상기 일측 주행부 및 타측 주행부의 주행방향을 전환시키거나 정지시키는 주행부 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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제 1항에 있어서,상기 일측 주행부는 상기 프레임의 일측부의 중간부에 축결합된 상기 회전 브러시의 축에 고정되는 제 1구동 풀리와;상기 프레임의 일측부의 전측부에 축결합되는 제 1전측 풀리와;상기 프레임의 일측부의 후측부에 축결합되는 제 1후측 풀리와;외면에 상기 제 1구동 풀리와 접한 상태로 상기 제 1전측 풀리와 상기 제 1후측 풀리를 감싸고 상기 태양전지의 일측부의 표면에 접하는 일측 주행벨트를 포함하여 이루어지고,상기 타측 주행부는 상기 프레임의 타측부의 중간부에 축결합된 상기 회전브러시축에 고정되는 제 2구동 풀리와;상기 프레임의 타측부의 전측부에 축결합되는 제 2전측 풀리와;상기 프레임의 타측부의 후측부에 축결합되는 제 2후측 풀리와;외면에 상기 제 2구동 풀리와 접한 상태로 상기 제 2전측 풀리와 상기 제 2후측 풀리를 감싸고 상기 태양전지의 타측부의 표면에 접하는 타측 주행벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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제 2항에 있어서,상기 일측 주행부의 제 1후측 풀리 및 상기 타측 주행부의 제 2후측 풀리는 상기 프레임에 전후측방향으로 이동가능하도록 상기 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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제 3항에 있어서,상기 일측 주행부의 제 1후측 풀리 및 상기 타측 주행부의 제 2후측 풀리를 후측으로 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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제 1항에 있어서,상기 프레임의 일측부에 상기 태양광모듈의 고정프레임의 일측면에 접촉하는 일측 이탈방지롤러가 구비되고,상기 프레임의 타측부에 상기 태양광모듈의 고정프레임의 타측면에 접촉하는 타측 이탈방지롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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제 1항에 있어서,상기 단부검출부는 상기 프레임의 전측부에 후단부가 회전가능하도록 설치되는 전측 회동바와, 상기 전측 회동바의 전단부에 축결합되어 태양전지의 표면과 접하는 전측 롤러와, 상기 전측 회동바를 상기 태양전지의 표면방향으로 탄성지지하여 상기 전측 롤러를 태양전지의 표면에 밀착시키는 탄성부재와, 상기 전측 롤러가 상기 태양전지의 표면으로부터 이탈되는 상태를 검출하는 전단 검출스위치를 포함하는 전단부 검출부와;상기 프레임의 후측부에 전단부가 회전가능하도록 설치되는 후측 회동바와, 상기 후측 회동바의 후단부에 축결합되어 태양전지의 표면과 접하는 후측 롤러와, 상기 후측 회동바를 상기 태양전지의 표면방향으로 탄성지지하여 상기 후측 롤러를 태양전지의 표면에 밀착시키는 탄성부재와, 상기 후측 롤러가 상기 태양전지의 표면으로부터 이탈되는 상태를 검출하는 후단 검출스위치를 포함하는 후단부 검출부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 태양전지 청소장치
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