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볼트와 너트 간의 체결에 있어서, 각도-토크 관계를 획득하는, 각도-토크 관계 획득부;상기 볼트와 상기 너트가 체결하는 고정 대상의 강성을 획득하는, 강성 획득부;상기 볼트와 상기 너트의 체결 토크를 획득하는, 토크 획득부; 및상기 각도-토크 관계, 상기 강성, 및 상기 체결 토크를 고려하여, 상기 볼트의 축력을 예측하는, 축력 예측부;를 포함하되,상기 각도-토크 관계 획득부는, 상기 각도-토크 관계 분포에서, 각도/토크 기울기가 미리 정해진 크기 이하인 값을, 상기 각도-토크 관계의 대푯값으로 선정하고,상기 축력 예측부는, 하기 003c#수학식 1003e# 및 003c#수학식 2003e#에 따라 상기 볼트의 축력을 예측하되,상기 강성 획득부는, 하기 003c#수학식 2003e#에 따른 시뮬레이션을 통해, 상기 볼트의 변위 및 상기 고정 대상의 변위를 고려하여 상기 강성을 획득하고, 상기 축력 예측부는, 하기 003c#수학식 1003e#을 통해, 상기 획득된 강성을 고려하여 상기 볼트의 축력을 예측하는, 축력 예측장치
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제1 항에 있어서,상기 각도-토크 관계 획득부는,상기 각도-토크 관계를, 상기 볼트와 상기 너트의 체결 공정 중에 실시간으로 획득하고, 상기 강성 획득부는,상기 강성을, 시뮬레이션을 통하여 상기 체결 공정 전에 획득하고,상기 토크 획득부는, 상기 체결 토크를, 상기 볼트와 상기 너트의 체결 공정 중에 실시간으로 획득하는, 축력 예측 장치
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제1 항에 있어서,상기 각도-토크 관계 획득부는, 상기 체결 각도인 θ와 상기 체결 토크의 T의 비를 직접적으로 획득하는, 축력 예측장치
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제1 항에 있어서,상기 각도-토크 관계 획득부는,상기 각도-토크 관계 분포 중, 상기 각도/토크 기울기가 선형으로 변화하는 구간 내에서, 상기 각도-토크 관계의 대푯값을 선정하는, 축력 예측장치
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