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포토그래메트리를 이용한 고품질 3차원 공간 정보 획득 방법

  • 기술번호 : KST2020014761
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서는 고품질 3차원 공간 정보 획득 방법 및 장치를 개시한다. 본 명세서에 따른 3차원 공간 정보 획득 방법은 IR 패턴이 투영된 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지로부터 3차원 공간 정보를 획득하는 방법으로서, (a) 프로세서가 IR 패턴이 투영된 각각의 IR이미지로부터 특징점을 추출하는 단계; (b) 상기 프로세서가 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지에 대한 카메라 파라미터를 추출하는 단계; (c) 상기 프로세서가 상기 추출된 특징점과 상기 추출된 카메라 파라미터를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계; (d) 상기 프로세서가 상기 생성된 3차원 포인트 클라우드로부터 매쉬를 재구성하는 단계; (e) 상기 프로세서가 상기 재구성된 매쉬에 RGB 이미지를 이용하여 재질을 투영하는 단계; 및 (f) 상기 프로세서가 재질이 투영된 매쉬로부터 3차원 공간 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01)
출원번호/일자 1020190046229 (2019.04.19)
출원인 광운대학교 산학협력단, (주)마노디자인그룹
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0122870 (2020.10.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 (주)마노디자인그룹 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순철 서울특별시 강남구
2 남정환 서울특별시 강남구
3 한화섭 경기도 군포시 오금로 **, *
4 자한젭 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0406439-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0047332-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0274866-34
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0446914-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0446913-81
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0649142-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
IR 패턴이 투영된 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지로부터 3차원 공간 정보를 획득하는 방법으로서,(a) 프로세서가 IR 패턴이 투영된 각각의 IR이미지로부터 특징점을 추출하는 단계;(b) 상기 프로세서가 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지에 대한 카메라 파라미터를 추출하는 단계;(c) 상기 프로세서가 상기 추출된 특징점과 상기 추출된 카메라 파라미터를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계;(d) 상기 프로세서가 상기 생성된 3차원 포인트 클라우드로부터 매쉬를 재구성하는 단계;(e) 상기 프로세서가 상기 재구성된 매쉬에 RGB 이미지를 이용하여 재질을 투영하는 단계; 및(f) 상기 프로세서가 재질이 투영된 매쉬로부터 3차원 공간 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 3차원 공간 정보 획득 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 복수의 IR이미지 중 어느 한 IR이미지와 상기 복수의 RGB이미지 중 어느 한 RGB 이미지는 스테레오 보정된 이미지인 3차원 공간 정보 획득 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 스테레오 보정된 IR이미지와 RGB이미지는 같은 촬영 좌표를 가진 이미지인 3차원 공간 정보 획득 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 프로세서가 스케일 불변 특징점 변환 또는 특징점 고속 향상 알고리즘을 사용하여 특징점을 추출하는 단계인 3차원 공간 정보 획득 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계는, 상기 프로세서가 생성된 매쉬에서 점들의 보간 과정 및 노이즈로 생성된 점들의 제거하는 단순화 작업을 더 수행하는 단계인 3차원 공간 정보 획득 방법
6 6
IR 패턴이 투영된 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지를 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 이미지들로부터 포토그래메트리 방식에 의해 3차원 공간 정보를 생성하는 프로세서;를 포함하는 3차원 공간 정보 획득 장치로서,상기 프로세서는,IR 패턴이 투영된 각각의 IR이미지로부터 특징점을 추출하고, 복수의 IR이미지 및 복수의 RGB이미지에 대한 카메라 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 특징점과 상기 추출된 카메라 파라미터를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 생성된 3차원 포인트 클라우드로부터 매쉬를 재구성하고, 상기 재구성된 매쉬에 RGB 이미지를 이용하여 재질을 투영하며, 재질이 투영된 매쉬로부터 3차원 공간 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 정보 획득 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 복수의 IR이미지 중 어느 한 IR이미지와 상기 복수의 RGB이미지 중 어느 한 RGB 이미지는 스테레오 보정된 이미지인 3차원 공간 정보 획득 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 스테레오 보정된 IR이미지와 RGB이미지는 같은 촬영 좌표를 가진 이미지인 3차원 공간 정보 획득 장치
9 9
청구항 6에 있어서,상기 프로세서는 스케일 불변 특징점 변환 또는 특징점 고속 향상 알고리즘을 사용하여 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 정보 획득 장치
10 10
청구항 6에 있어서,상기 프로세서는 생성된 매쉬에서 점들의 보간 과정 및 노이즈로 생성된 점들의 제거하는 단순화 작업을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 정보 획득 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 (주)마노조경설계사무소 산학연협력기술개발(R＆D) VR 및 AR 연동형 가상시공 모바일 앱 및 보급형 HMD 개발