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철도 차량의 활주를 방지하기 위해 덤프 밸브로 제어신호를 제공하는 WSP 제어기에서, 상기 철도 차량의 가속도를 센싱하는 가속도 센서; 상기 센싱된 가속도와 상기 철도 차량의 차축의 속도를 바탕으로 기준 속도를 연산하는 기준속도 연산부를 포함하는 신호 처리부; 및상기 신호 처리부에서 연산된 기준속도를 바탕으로 상기 제어 신호를 발생하여 상기 덤프 밸브로 제공하는 제어부를 포함하고, 상기 신호 처리부는 상기 철도차량이 정차한 상태에서, 상기 센싱된 가속도를 0(zero)으로 보정하여 가속도 신호에 누적되는 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 센싱된 가속도를 필터링하여 상기 기준속도 연산부로 제공하는 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 철도 차량의 진행 방향에 따라 상기 센싱된 가속도의 부호를 전환하는 부호 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제3항에 있어서, 상기 부호 결정부는, 상기 철도 차량이 정차한 상태에서 가속을 시작할 때, 상기 차축의 속도의 방향과 상기 센싱된 가속도의 방향이 서로 다르면, 상기 센싱된 가속도의 부호를 전환하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 기준속도 연산부는, 식 (1)이 때, Vref(i)는 t=ti에서의 기준속도, Vref(i-1)은 t=t(i-1)에서의 기준속도, a_vehicle은 가속도, Δt=ti-t(i-1)이고, 상기 식 (1)로 기준속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 철도 차량의 제동신호가 발생하지 않은 경우, 상기 기준 속도는 상기 철도 차량의 차축의 속도의 평균으로 연산하고, 상기 철도 차량의 차축 속도가 기 설정 속도 이상인 경우에만 상기 기준 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 가속도 센서에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는 WSP 제어기
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제7항에 있어서, 상기 가속도 센서, 및 상기 전원 공급부는 상기 WSP 제어기에 내장되는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제7항에 있어서, 상기 가속도 센서, 및 상기 전원 공급부는 상기 철도 차량의 차체에 구비되고, 상기 신호 처리부는, 상기 제어부가 형성되는 상기 WSP 제어기의 CPU 보드와 유선 또는 무선 통신으로 연산된 기준속도를 상기 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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제1항에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 제어부와 함께 상기 WSP 제어기의 CPU 보드에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 WSP 제어기
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