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휴대 단말기를 이용하여 비직선 이동에 따라 자신의 상대적 위치 변위를 기록하는 단계;상기 휴대 단말기를 이용하여 상기 비직선 이동에 따라 복수 개의 위치에서 각각 주위의 액세스 포인트(access point, AP)로부터 무선 신호를 측정하는 단계;기록된 상기 상대적 위치 변위 및 측정된 상기 무선 신호들을 이용하여 상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하는 단계; 및측정되는 무선 신호의 특성에 기반하여 상기 주위의 액세스 포인트 중 일부를 높이가 상이한 별도의 공간에 위치한 그룹으로 분류하는 단계;를 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 주위의 액세스 포인트는,미리 정의되지 않은 장소 또는 위치가 알려지지 않은 불특정 장소에 설치된 것을 특징으로 하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 자신의 상대적 위치 변위를 기록하는 단계는,관성 항법 및 GPS 중 적어도 하나를 이용하여 휴대 단말기의 비직선 이동에 따른 이동거리와 및 방향을 산출하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 주위의 액세스 포인트로부터 무선 신호를 측정하는 단계는,적어도 3개의 위치에서 각각 수신되는 무선 신호의 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indicator, RSSI)를 획득하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하는 단계는,기록된 상기 상대적 위치 변위 및 측정된 상기 무선 신호를 이용하여 상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치와 상기 휴대 단말기 자신의 위치를 공간 상에 매핑하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 5 항에 있어서,상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하는 단계는,전체 영역을 나타내는 이미지(image) 내에 상기 휴대 단말기 및 상기 액세스 포인트의 상대적인 위치를 하나의 점(point)으로 표시하되, 이동에 따라 상기 이미지 내에 표시된 점의 위치를 갱신하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하는 단계는,제 1 위치에서 측정한 무선 신호의 강도로부터 주위의 액세스 포인트의 위치를 동심원 상에 위치하는 것으로 추정하는 단계;제 2 위치에서 측정한 무선 신호의 강도, 이동 거리 및 방향으로부터 이동에 따른 상기 액세스 포인트의 상대적인 위치를 추정하되 삼변 측량을 통해 후보 위치를 도출하는 단계; 및제 3 위치에서 측정한 무선 신호의 강도, 이동 거리 및 방향으로부터 삼각 측량을 통해 이동에 따른 상기 액세스 포인트의 상대적인 위치를 결정하는 단계;를 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 그룹으로 분류하는 단계는,상기 주위의 액세스 포인트 전부를 동일한 평면 상에 위치한 제 1 그룹으로 설정하는 단계;측정되는 무선 신호의 세기 또는 변화에 기반하여 거리 변환에 오류를 야기하는 일부 액세스 포인트를 식별하여 상기 제 1 그룹과 높이가 상이한 별도의 공간에 위치한 제 2 그룹으로 분류하는 단계; 및상기 주위의 액세스 포인트에 대해 상기 제 1 그룹 및 상기 제 2 그룹을 포함하는 다층 구조를 형성하는 단계;를 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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휴대 단말기를 이용하여 비직선 이동에 따라 자신의 상대적 위치 변위를 기록하고, 복수 개의 위치에서 각각 주위의 액세스 포인트(access point, AP)로부터 무선 신호를 측정하는 단계;기록된 상기 상대적 위치 변위 및 측정된 상기 무선 신호들을 이용하여 상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하되, 전체 영역을 나타내는 이미지(image) 내에 상기 휴대 단말기 및 상기 액세스 포인트의 상대적인 위치를 하나의 점(point)으로 표시하는 단계; 및상기 휴대 단말기의 이동에 따라 상기 이미지 내에 표시된 점의 위치를 갱신하는 단계;를 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 9 항에 있어서,상기 이미지는,위치를 점으로 특정할 수 있는 매트릭스(matrix) 또는 그리드(grid) 구조로 형성되며, 전체 영역의 크기에 대한 무선 신호의 측정 허용 오차의 비율에 기초하여 이미지의 최소 크기가 결정되는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 10 항에 있어서,상기 전체 영역의 가로 및 세로의 길이를 각각 상기 무선 신호의 측정 허용 오차로 제산한 값의 따라 상기 이미지의 가로 및 세로의 화소(pixel)를 결정하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 9 항에 있어서,상기 휴대 단말기의 이동에 따라 새롭게 발견된 액세스 포인트를 나타내는 점의 위치를 상기 이미지 내에 추가하는 단계;를 더 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 12 항에 있어서,상기 새롭게 발견된 액세스 포인트를 나타내는 점의 위치를 상기 이미지 내에 추가하는 단계는,상기 휴대 단말기의 이동에 따라 새롭게 수신된 무선 위치의 후보 위치를 적어도 3회 상기 이미지 내에 표시하는 단계; 및적어도 3개의 이미지를 중첩시켜 상기 후보 위치가 중복되는 지점을 새로운 액세스 포인트의 상대적인 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 9 항에 있어서,측정되는 무선 신호의 특성에 기반하여 상기 주위의 액세스 포인트 중 일부를 높이가 상이한 별도의 공간에 위치한 그룹으로 분류하되, 상기 이미지 내에 분류된 그룹 식별자와 함께 저장하는 단계;를 더 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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제 9 항에 있어서,상기 휴대 단말기가 상기 액세스 포인트의 위치가 표시된 상기 이미지를 별도의 서버 또는 다른 휴대 단말기에 전송함으로써, 상기 전체 영역에 대한 공간 정보를 공유하는 단계;를 더 포함하는, 휴대 단말기를 이용한 위치 측위 방법
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이동에 따른 이동 거리 및 방향을 측정하는 센서;주위의 액세스 포인트와 통신하는 통신부; 및무선 신호를 이용하여 자신의 위치를 특정하는 처리부;를 포함하고,상기 처리부는,상기 센서를 통해 비직선 이동에 따라 자신의 상대적 위치 변위를 기록하고, 상기 통신부를 통해 복수 개의 위치에서 각각 주위의 액세스 포인트(access point, AP)로부터 무선 신호를 측정하고, 기록된 상기 상대적 위치 변위 및 측정된 상기 무선 신호들을 이용하여 상기 주위의 액세스 포인트의 상대적인 위치를 도출하되 전체 영역을 나타내는 이미지(image) 내에 자신 및 상기 액세스 포인트의 상대적인 위치를 하나의 점(point)으로 표시하며, 이동에 따라 상기 이미지 내에 표시된 점의 위치를 갱신하는 명령을 수행하는, 위치 측위 장치
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17
제 16 항에 있어서,상기 이미지는 위치를 점으로 특정할 수 있는 매트릭스(matrix) 또는 그리드(grid) 구조로 형성되고, 전체 영역의 크기에 대한 무선 신호의 측정 허용 오차의 비율에 기초하여 이미지의 최소 크기가 결정되며, 상기 전체 영역의 가로 및 세로의 길이를 각각 상기 무선 신호의 측정 허용 오차로 제산한 값의 따라 상기 이미지의 가로 및 세로의 화소(pixel)를 결정하는, 위치 측위 장치
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제 16 항에 있어서,이동에 따라 새로운 액세스 포인트가 발견된 경우, 상기 처리부는,상기 이동에 따라 새롭게 수신된 무선 위치의 후보 위치를 적어도 3회 상기 이미지 내에 표시하고, 적어도 3개의 이미지를 중첩시켜 상기 후보 위치가 중복되는 지점을 새로운 액세스 포인트의 상대적인 위치로 결정함으로써, 새로운 액세스 포인트를 나타내는 점의 위치를 상기 이미지 내에 추가하는 명령을 더 수행하는, 위치 측위 장치
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제 16 항에 있어서,상기 처리부는,측정되는 무선 신호의 특성에 기반하여 상기 주위의 액세스 포인트 중 일부를 높이가 상이한 별도의 공간에 위치한 그룹으로 분류하되, 상기 이미지 내에 분류된 그룹 식별자와 함께 저장하는 명령을 더 수행하는, 위치 측위 장치
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제 16 항에 있어서,상기 처리부는,상기 통신부를 통해 상기 액세스 포인트의 위치가 표시된 상기 이미지를 별도의 서버 또는 다른 휴대 단말기에 전송함으로써, 상기 전체 영역에 대한 공간 정보를 공유하는 명령을 더 수행하는, 위치 측위 장치
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