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회전축(Z)을 중심으로 주행장치에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전프레임; 및주행축(R)을 중심으로 상기 회전프레임에 대해 회전 가능하게 결합되는 바퀴;를 포함하고,상기 회전축(Z)과 상기 주행축(R)은 서로 교차되도록 배치되되, 서로 마주치는 교차점(C)이 구비되며,상기 바퀴는, 상기 회전프레임에 결합되되, 상기 바퀴의 무게중심이 상기 교차점(C)에 배치되는 제1 위치와, 상기 교차점(C)에서 이격되게 배치되는 제2 위치 사이에서 상기 주행축(R) 방향을 따라 슬라이드 가능하게 결합되고,상기 주행장치의 180도 방향 전환 시에는, 상기 회전프레임의 회전 없이 상기 바퀴의 무게중심이 상기 제1 위치로 이동된 상태에서 방향 전환이 이루어지며,상기 주행장치의 180도 이외의 각도로 방향 전환 시에는, 상기 회전프레임의 회전 동작 과정에서 발생되는 상기 바퀴와 바닥 사이의 마찰력에 의해 상기 바퀴의 무게중심이 상기 제2 위치로 이동된 상태에서 방향 전환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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제1항에 있어서,상기 회전프레임은 상기 바퀴를 감싸도록 원통 형상으로 구비되고,상기 주행장치와 상기 회전프레임을 연결하며 상기 회전프레임이 상기 회전축(Z)을 중심으로 회전되도록 하는 베어링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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제1항에 있어서,상기 회전프레임은, 상기 회전프레임의 내측면으로부터 상기 주행축(R)을 향해 돌출되게 형성되는 한 쌍의 샤프트지지부를 포함하고,일단부는 상기 샤프트지지부에 결합되고, 타단부는 상기 주행축(R)에 결합되며, 상기 주행축(R) 방향을 따라 상기 바퀴의 슬라이드 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 연결샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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제1항에 있어서,일단부는 상기 주행축(R)에 결합되고, 타단부는 상기 회전프레임에 결합되며, 상기 바퀴와 바닥 사이의 마찰력에 의하여 상기 주행축(R) 방향으로 수축되거나 신장되는 한 쌍의 탄성지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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제4항에 있어서,상기 탄성지지부는 스프링부재 및 댐퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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제2항에 있어서,상기 베어링부재는 상기 회전축(Z) 및 상기 주행축(R) 방향으로 작용하는 하중을 동시에 부담하기 위한 테이퍼 롤러 베어링인 것을 특징으로 하는 주행장치용 보조바퀴
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