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소프트 액츄에이터 제조장치 및 제조방법

  • 기술번호 : KST2020014885
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소프트 액츄에이터 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소프트 액츄에이터 제조장치는 섬유의 일단이 고정되고, 섬유의 일단을 섬유의 길이방향으로 형성된 축을 기준으로 회전시키는 회전 구동기; 섬유의 타단이 고정되고, 섬유의 타단을 섬유의 길이방향으로 이동시키는 이동 구동기; 및 상기 회전 구동기와 상기 이동 구동기의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 균질한 성능의 소프트 액츄에이터를 용이하게 제조하는 것이 가능하다.
Int. CL D02G 3/26 (2006.01.01) D02G 3/38 (2006.01.01) D02G 3/44 (2006.01.01)
CPC D02G 3/26(2013.01) D02G 3/26(2013.01) D02G 3/26(2013.01) D02G 3/26(2013.01)
출원번호/일자 1020190067966 (2019.06.10)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2172730-0000 (2020.10.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.06.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 경기도 수원시 장안구
2 박재형 경기도 수원시 장안구
3 정호상 경기도 수원시 장안구
4 양상율 경기도 수원시 장안구
5 김기현 경기도 수원시 장안구
6 조경호 경기도 안양시 만안구
7 김영은 서울시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교 산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0588978-10
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0649902-15
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.01.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0045186-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0259926-89
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0594560-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0594561-95
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0727946-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전도성 물질을 포함하는 섬유의 일단이 고정되고, 상기 섬유의 일단을 상기 섬유의 길이방향으로 형성된 축을 기준으로 회전시키는 회전 구동기;상기 섬유의 타단이 고정되고, 상기 섬유의 타단을 상기 섬유의 길이방향으로 이동시키는 이동 구동기; 각각에 섬유의 일단이 고정되고 상기 회전 구동기에 의해 회전하는 다수 개의 회전부가 형성된 제1 멀티부재;각각에 섬유의 타단이 고정되는 다수 개의 고정부가 형성되고 상기 이동 구동기에 의해 이동하는 제2 멀티부재;상기 섬유를 일 구간으로 하는 전기 회로를 형성하는 전선부, 상기 전기 회로에 전기를 공급하는 전기 공급부, 및 상기 전기 회로를 개방하거나 단락시키는 스위치를 구비하여 상기 섬유를 가열할 수 있는 히팅부; 및상기 회전 구동기, 상기 이동 구동기, 및 상기 히팅부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고,상기 전선부는, 일단이 상기 회전부 각각에 전기적으로 연결되며 상기 회전부와 함께 회전하는 회전 연결선, 및 상기 회전부 각각의 회전축에서 연장된 위치에 배치되며 상기 회전 연결선의 타단부와 전기적으로 연결되는 슬립링을 구비하는 것을 특징으로 하는 소프트 액츄에이터 제조장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 멀티부재는,상기 회전부 각각이 회전 가능하게 고정되는 메인판,상기 회전 구동기의 회전축에서 연장되는 메인축, 및상기 메인축의 회전 동작을 상기 회전부 각각에 전달하는 다수 개의 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 소프트 액츄에이터 제조장치
3 3
제1항에 있어서,상기 회전 구동기의 회전축과 나란한 방향으로 연장 현성되어 섬유 타단의 이동을 가이드하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 액츄에이터 제조장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 성균관대학교 산학협력단 바이오닉암메카트로닉스융합연구사업(2단계) 2/3 [EZ][1세부-성균관대]생체모사 근육형 구동기 기술 개발
2 지방자치 성균관대학교 산학협력단 지능형로봇 국제공동연구사업 3/3 [주관-성균관대]미래첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발