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상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치에 있어서,청소부(200)가 유리창을 청소하며 이동할 수 있도록 동력을 발생시키고 발생된 동력을 이동부(300)로 전달하는 구동부(100);이동부(300)를 통해 상하의 형태가 다른 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하고, 상기 유리창의 장애물을 피한 직후에도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하는 청소부(200);상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 상기 청소부(200)를 좌 또는 우로 이동시키는 이동부(300); 및상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 하고, 상기 청소부(200)를 제어하여 상기 유리창에 장애물이 확인되면 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만들어 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소할 수 있도록 제어하며, 빗물수집부(250)로부터 빗물정보를 전송받는 제어부;를 포함하되,상기 상대적정지상태는,상기 청소부(200)가 상기 구동부(100)의 동력을 이용한 상기 이동부(300)를 통해 이동하는 경우 상기 유리창의 장애물 양 옆의 유리에서 상기 구동부(100)가 동력의 생산을 멈추지 않아 상기 청소부(200)가 계속 이동하더라도 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 청소부(200)가 이동하는 방향의 반대 방향 및 상기 청소부(200)가 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동하게 하여 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)가 상기 유리창의 장애물 옆의 유리에 멈춰 있는 상태인 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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상기 구동부(100)는,상기 이동부(300)에 전달할 동력을 생산하는 구동모터(110);상기 구동모터(110)가 생산한 동력을 전달받아 타이밍벨트를 통해 구동제2도르래(130)에 동력을 전달하는 구동제1도르래(120);상기 구동제1도르래(120)로부터 전달받은 동력을 구동제2도르래(130)의 중앙에 결합된 구동축에 전달하는 구동제2도르래(130);구동제3도르래(150)의 중앙에 결합되고 상기 구동제2도르래(130)를 통해 전달받은 동력을 구동제3도르래(150)에 전달하는 구동축(140); 및상기 구동축(140)의 양 단에 결합되어 상기 구동축(140)을 통해 전달받은 동력을 상기 이동부(300)에 전달하는 구동제3도르래(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 청소부(200)는,상기 이동부(300)를 통해 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키는 청소이동부(210);상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키기 위한 동력을 생성하여 상기 청소이동부(210)에 전달하는 상대적정지상태구동부(220);상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창을 청소하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 상부 또는 하부의 유리에 닿게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에 상하별도로 전진하고, 상기 유리창의 장애물을 피하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에서 떨어지게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창 상부 또는 하부의 유리에서 상하별도로 후진하는 청소도구선택부(230);동력을 생산하고 생산된 동력을 상기 브러쉬(231a, 231b)에 전달하여 상기 브러쉬(231a, 231b)를 회전하게 하는 청소구동부(240);상기 청소이동부(210)를 통해 이동하는 방향의 장애물을 탐지하는 장애물탐지부;빗물을 수집하고, 수집된 빗물이 일정량 이상이 되면 상기 제어부에 빗물정보를 전송하고 수집된 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하는 빗물수집부(250); 및상기 빗물수집부(250)로부터 빗물을 전달받을 경우 상기 유리창 상부 유리의 상부에 분사해주는 빗물제공부(260); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제3항에 있어서,상기 빗물수집부(250)는,빗물저장공간(251)에 수집된 빗물의 빗물량을 주기적으로 측정하는 빗물측정 센서; 및물막음 칸막이(252)를 개폐하도록 제어하며, 상기 빗물측정 센서가 측정한 빗물량이 일정량 이상일 경우 제어부로 빗물정보를 전송하는 빗물수집부 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제3항에 있어서,상기 청소이동부(210)는,상기 상대적정지상태구동부(220)로부터 동력을 전달받아 피니언(212)에 전달하는 베벨기어(211);상기 베벨기어(211)로부터 동력을 전달받아 레크(213)를 상기 청소부(200)의 이동방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 피니언(212);상대적정지상태부(214)와 상보적으로 결합되어 상기 피니언(212)을 통해 움직이기 되면 상기 상대적정지상태부(214)를 상기 피니언(212)과 같은 방향으로 이동시키는 레크(213);상기 레크(213)를 통해 이동하여 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만드는 상대적정지상태부(214); 및상기 이동부(300)를 따라 상기 청소부(200)를 이동시키는 청소본체이동부(215);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제3항에 있어서,상기 상대적정지상태구동부(220)는,동력전달부(222)를 통해 상기 청소이동부(210)에 상기 상대적정지상태를 위한 동력을 전달하기 위해 상기 동력을 생성하는 모터(221); 및상기 모터(221)가 생성한 동력을 상기 청소이동부(210)에 전달하는 동력전달부(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제3항에 있어서,상기 청소도구선택부(230)는,상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 유리창을 회전하며 청소하는 브러쉬(231a, 231b);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 브러쉬동작모터커플링(233a)을 통해 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 브러쉬동작모터(232a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬동작모터(232a)가 생성한 동력을 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 전달하는 브러쉬동작모터커플링(233a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬동작모터커플링(233a)를 통해 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축과 연결되어 브러쉬이동축(235a)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬피니언(234a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 브러쉬(231a, 231b)가 상기 브러쉬이동축(235a)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 브러쉬피니언(234a)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬이동축(235a);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 유리창을 쓸어가며 청소하는 와이퍼(231c, 231d);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 와이퍼동작모터커플링(233c)을 통해 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 와이퍼동작모터(232c);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼동작모터(232c)가 생성한 동력을 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 전달하는 와이퍼동작모터커플링(233c);상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼동작모터커플링(233c)를 통해 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축과 연결되어 와이퍼이동축(235c)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼피니언(234c); 및상하의 형태가 다른 유리창 상하에 별도로 구성되어 상기 와이퍼(231c, 231d)가 상기 와이퍼이동축(235c)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 와이퍼피니언(234c)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 와이퍼(231c, 231d)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼이동축(235c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 이동부(300)는,상기 구동부(100)로부터 전달받은 동력을 상기 청소부(200)가 이동할 수 있도록 상기 청소부(200)에 전달하는 이동타이밍벨트(310);상기 구동부(100)의 반대편에 위치하고 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 감싸져서 상기 이동타이밍벨트(310)가 움직일 경우 회전하는 이동도르래(320); 및상기 청소부(200)가 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 이동할 경우 상기 청소부(200)의 이동을 안내하는 이동가이드부(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치
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