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푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치

기술번호 : KST2020015009
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따른 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치는, 항공기에 설치되고, 푸시 브룸(Push broom) 방식으로 영상을 촬영하는 항공 촬영 장치이며, 일 방향으로 나열되는 1차원 센서 어레이를 구비하는 촬영 센서부; 상기 촬영 센서부를 지지하고, 상기 촬영 센서부의 지향 방향을 제어하는 구동부; 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 1차원 센서 어레이로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 1차원 센서 어레이에 평행하게 구비되는 피치 축을 중심으로 상기 촬영 센서부를 회전시키는 피치 구동부; 및 상기 항공기의 진행 방향과 나란한 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 롤 구동부를 포함할 수 있다.
Int. CL	H04N 5/225 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC	H04N 5/2254(2013.01) H04N 5/2254(2013.01) H04N 5/2254(2013.01) H04N 5/2254(2013.01) H04N 5/2254(2013.01) H04N 5/2254(2013.01)
출원번호/일자	1020190069516 (2019.06.12)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-2174218-0000 (2020.10.29)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20201104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2019.06.12)
심사청구항수	10

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	주소
1	이경연	대전광역시 유성구
2	유재은	대전광역시 유성구
3	최재형	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2019.06.12	수리 (Accepted)	1-1-2019-0601310-94
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.08.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.10.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0018509-91
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.04.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0257670-49
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.06.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0579639-50
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.05	수리 (Accepted)	1-1-2020-0579640-07
7	등록결정서 Decision to grant	2020.10.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0738942-67

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 항공기에 설치되고, 푸시 브룸(Push broom) 방식으로 영상을 촬영하는 항공 촬영 장치에 있어서,일 방향으로 나열되는 1차원 센서 어레이를 구비하는 촬영 센서부;상기 촬영 센서부를 지지하고, 상기 촬영 센서부의 지향 방향을 제어하는 구동부;상기 구동부를 제어하는 제어부; 및상기 1차원 센서 어레이로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하고,상기 구동부는,상기 1차원 센서 어레이에 평행하게 구비되는 피치 축을 중심으로 상기 촬영 센서부를 회전시키는 피치 구동부; 및상기 항공기의 진행 방향과 나란한 제 1 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 지향 롤 구동부와, 상기 항공기의 진행 방향과 나란한 제 2 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 안정화 롤 구동부를 포함하는 롤 구동부를 포함하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 항공기의 피치 회전 각도를 측정하는 피치 센서부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 피치 센서부에서 측정된 피치 회전 각도에 기초하여, 상기 피치 구동부를 제어함으로써 상기 항공기의 피치 외란을 보상하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 항공기의 롤 회전 각도를 측정하는 롤 센서부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 롤 센서부에서 측정된 롤 회전 각도에 기초하여, 상기 롤 구동부를 제어함으로써 상기 항공기의 롤 외란을 보상하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
4	4 삭제
5	5 제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 지향 롤 구동부를 제어하여 상기 촬영 센서부의 지향 방향을 설정하고, 상기 롤 센서부에 의해 상기 항공기의 롤 외란이 감지될 경우 상기 지향 롤 구동부는 고정시킨 상태로 상기 안정화 롤 구동부를 제어함으로써 상기 항공기의 롤 외란을 보상하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
6	6 제 1 항에 있어서,상기 지향 롤 구동부는 상기 항공기의 하측에 설치되고,상기 안정화 롤 구동부는 상기 지향 롤 구동부 및 피치 구동부 사이에 마련되고,상기 제 1 롤 축 및 제 2 롤 축은 서로 평행한, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
7	7 제 1 항에 있어서,상기 지향 롤 구동부 및 안정화 롤 구동부는 상기 항공기의 진행 방향을 따라 나란하게 배치되고,상기 제 1 롤 축 및 제 2 롤 축은 서로 나란한, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
8	8 제 1 항에 있어서,상기 1차원 센서 어레이의 나열 방향은, 상기 피치 구동부 및 롤 구동부의 구동과 관계없이 상기 항공기의 진행 방향에 대해 수직한 상태를 유지하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
9	9 항공기에 설치되고, 푸시 브룸(Push broom) 방식으로 영상을 촬영하는 항공 촬영 장치에 있어서,일 방향으로 나열되는 1차원 센서 어레이를 구비하는 촬영 센서부;상기 1차원 센서 어레이에 평행하게 구비되는 피치 축을 중심으로 상기 촬영 센서부를 회전시키는 피치 구동부; 및상기 항공기의 진행 방향과 나란한 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 롤 구동부를 포함하고,상기 롤 구동부는,상기 항공기의 진행 방향과 나란한 제 1 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 지향 롤 구동부; 및상기 항공기의 진행 방향과 나란한 제 2 롤 축을 중심으로 상기 피치 구동부 및 촬영 센서부를 회전시키는 안정화 롤 구동부를 포함하는, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
10	10 삭제
11	11 제 9 항에 있어서,상기 지향 롤 구동부는 상기 항공기의 하측에 설치되고,상기 안정화 롤 구동부는 상기 지향 롤 구동부 및 피치 구동부 사이에 마련되고,상기 제 1 롤 축 및 제 2 롤 축은 서로 평행한, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치
12	12 제 9 항에 있어서,상기 지향 롤 구동부 및 안정화 롤 구동부는 상기 항공기의 진행 방향을 따라 나란하게 배치되고,상기 제 1 롤 축 및 제 2 롤 축은 서로 나란한, 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-2174218-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20190612 출원 번호 : 1020190069516 공고 연월일 : 20201104 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20201027 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04N 5/225 발명의 명칭 : 푸시 부룸 방식의 항공 촬영 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	207,500 원	2020년 10월 30일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2019.06.12	수리 (Accepted)	1-1-2019-0601310-94
2	선행기술조사의뢰서	2019.08.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2019.10.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0018509-91
4	의견제출통지서	2020.04.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0257670-49
5	[명세서등 보정]보정서	2020.06.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0579639-50
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.05	수리 (Accepted)	1-1-2020-0579640-07
7	등록결정서	2020.10.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0738942-67

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