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내장된 가속도 센서 및 자이로 센서를 통해 사용자의 움직임을 감지하고, 장치의 계산되는 기울기 및 회전각에 따라 팬, 틸트 및 줌 조절을 제어하는 명령어를 출력하는 헤드 마운티드 디스플레이; 및상기 명령어에 응답하여 상기 팬, 틸트 및 줌 조절이 제어되어 점검 영역 또는 감시 영역의 실시간 상황을 영상으로 촬영하는 PTZ 카메라;를 구비하고,상기 헤드 마운티드 디스플레이는,경계 근무가 시작되는 시점에 1 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 시작되는 시작 플래그 신호를 출력하고, 경계 근무가 종료되는 시점에 2 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 종료되는 종료 플래그 신호를 출력하는 버튼부; 및 상기 경계 근무가 시작되는 시점에서의 사전 설정 또는 상기 영상의 녹화 중에 수신되는 영상의 조도에 따라 턴 온되어, 상기 경계 감시 영역에 적외선을 조사시키는 적외선 광원;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격 카메라 제어 장치
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내장된 가속도 센서 및 자이로 센서를 통해 사용자의 움직임을 감지한 3차원 축의 변위값을 기준으로 장치의 기울기 및 회전각을 계산하여 생성되는 사용자 움직임 감지 신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 조절을 제어하는 제1 내지 제3 명령어를 출력하는 헤드 마운티드 디스플레이; 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 내장된 디스플레이측 제어부의 제어에 응답하여 화재 현장에 진입 및 이동하는 이동 로봇; 및상기 이동 로봇에 장착되어, 상기 제1 내지 제3 명령어에 각각 응답하여 상기 팬, 틸트 및 줌 조절이 제어되어 화재 현장 중 점검 대상 영역의 실시간 상황을 영상으로 촬영하는 PTZ 카메라;를 구비하고,상기 헤드 마운티드 디스플레이는,경계 근무가 시작되는 시점에 1 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 시작되는 시작 플래그 신호를 출력하고, 경계 근무가 종료되는 시점에 2 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 종료되는 종료 플래그 신호를 출력하는 버튼부; 및 상기 경계 근무가 시작되는 시점에서의 사전 설정 또는 상기 영상의 녹화 중에 수신되는 영상의 조도에 따라 턴 온되어, 상기 경계 감시 영역에 적외선을 조사시키는 적외선 광원;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격 카메라 제어 장치
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내장된 가속도 센서 및 자이로 센서를 통해 사용자의 움직임을 감지한 3차원 축의 변위값을 기준으로 장치의 기울기 및 회전각을 계산하여 생성되는 사용자 움직임 감지 신호에 따라 팬, 틸트, 줌 조절을 제어하는 제1 내지 제3 명령어를 출력하는 헤드 마운티드 디스플레이; 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 내장된 디스플레이측 제어부의 제어에 응답하여 화재 현장에 진입 및 이동하는 이동 로봇; 및상기 이동 로봇에 장착되어, 상기 제1 내지 제3 명령어에 각각 응답하여 상기 팬, 틸트 및 줌 조절이 제어되어 화재 현장 중 점검 대상 영역의 실시간 상황을 영상으로 촬영하는 PTZ 카메라;를 구비하고,상기 PTZ 카메라는 상기 이동 로봇이 위치한 상기 점검 대상 영역에서 인체의 움직임, 대기 온도, 습도, 유독 가스 농도 및 인체의 위치를 감지하여 복수개의 감지 신호를 출력하는 센서 모듈; 및 상기 복수개의 감지 신호를 인가받아 기 설정된 접근 허용치와 비교하여 화재 현장에서의 각종 환경 상황에 대하여 접근 가능 여부를 판별하고, 상기 제1 내지 제3 명령어를 인가받아 PTZ 구동부를 제어하는 카메라측 제어부;를 구비하고,상기 헤드 마운티드 디스플레이는,경계 근무가 시작되는 시점에 1 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 시작되는 시작 플래그 신호를 출력하고, 경계 근무가 종료되는 시점에 2 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 종료되는 종료 플래그 신호를 출력하는 버튼부; 및 상기 경계 근무가 시작되는 시점에서의 사전 설정 또는 상기 영상의 녹화 중에 수신되는 영상의 조도에 따라 턴 온되어, 상기 경계 감시 영역에 적외선을 조사시키는 적외선 광원;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격 카메라 제어 장치
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내장된 가속도 센서 및 자이로 센서를 통해 사용자의 움직임을 감지한 3차원 축의 변위값을 기준으로 장치의 기울기 및 회전각을 계산하여 생성되는 사용자 움직임 감지 신호에 따라 팬, 틸트, 줌 조절을 제어하는 제1 내지 제3 명령어를 출력하는 헤드 마운티드 디스플레이; 및상기 제1 내지 제3 명령어에 각각 응답하여 상기 팬, 틸트 및 줌 조절이 제어되어 경계 감시 영역의 실시간 상황을 영상으로 촬영하는 PTZ 카메라;를 구비하고,상기 헤드 마운티드 디스플레이는 경계 근무가 시작되는 시점에 1 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 시작되는 시작 플래그 신호를 출력하고, 경계 근무가 종료되는 시점에 2 회차 눌러지면 상기 영상의 녹화가 종료되는 종료 플래그 신호를 출력하는 버튼부; 및 상기 경계 근무가 시작되는 시점에서의 사전 설정 또는 상기 영상의 녹화 중에 수신되는 영상의 조도에 따라 턴 온되어, 상기 경계 감시 영역에 적외선을 조사시키는 적외선 광원;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격 카메라 제어 장치
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