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방사선 치료 장비에 사용되는 팬텀 큐브 정렬 장치에 있어서, 광을 감지하는 복수의 광감지센서 및 팬텀 큐브가 장착되는 내부 공간을 포함하는 프레임과-상기 복수의 광감지센서는 지면에 수직인 상기 프레임의 제1 면과 제2 면 각각의 적어도 일부에 배치됨-, 상기 복수의 광감지센서에 의해 감지된 광을 기초로, 상기 제1 면에 대한 광의 중심이 상기 제1 면의 중심에 대응하는지 여부 및 상기 제2 면에 대한 광의 중심이 상기 제2 면의 중심의 위치에 대응하는지 여부를 판별하는 광 분석부와, 상기 제1 면에 대한 광의 중심이 상기 제1 면의 중심의 위치에 대응하지 않거나 상기 제2 면에 대한 광의 중심이 상기 제2 면의 중심의 위치에 대응하지 않는 경우, 상기 프레임의 위치를 조정하는 위치조정부를 포함하는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 광감지센서 중 일부는, 상기 지면과 수직이고 상기 제1 면과 대향하는 제3 면의 적어도 일부에 배치되고, 상기 광 분석부는, 상기 제3 면에 대한 광의 중심이 상기 제3 면의 중심의 위치에 대응하는지 여부를 더 판별하고, 상기 위치조정부는, 상기 제3 면에 대한 광의 중심이 상기 제3 면의 중심의 위치에 대응하지 않는 경우, 상기 프레임의 위치를 조정하는팬텀 큐브 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 광감지센서는, 상기 제1 면의 각 변에 대해 평행한 열을 갖도록 열 배치되며, 상기 제2 면의 각 변에 대해 평행한 열을 갖도록 열 배치되는팬텀 큐브 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 광감지센서는, 상기 제1 면의 각 변에 대해 적어도 2개의 평행한 열을 갖도록 열 배치되고, 상기 각 변에 평행한 적어도 2개의 열 중 상이한 열에 속하는 광감지센서의 중심은 상기 각 변에 수직한 방향에 있어서 서로 어긋나도록 배치되는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 프레임의 중심은, 상기 프레임에 장착되는 상기 팬텀 큐브의 중심에 대응하고, 상기 광은, 상기 광이 조사되는 면에 대해 십자 레이저의 형태로 조사되는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제5항에 있어서,상기 위치조정부는, 6자유도를 가지는 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여, 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 광의 중심이 대응하도록 상기 프레임의 위치를 조정하는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제6항에 있어서,상기 광 분석부는, 상기 복수의 광감지센서 중 기지정된 기준 광감지센서와 상기 광을 감지한 광감지센서가 일치하는지 여부에 기초하여, 상기 광의 중심이 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 대응하는지 여부를 판별하는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제7항에 있어서,상기 광 분석부는, 상기 복수의 광감지센서 중 적어도 일부에 의해 감지된 광을 분석하여, 상기 감지된 광의 기울기를 더 분석하고, 상기 감지된 광의 기울기가 기지정된 광의 기울기에 대응하는지 여부를 판별하는 팬텀 큐브 정렬 장치
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제8항에 있어서,상기 위치조정부는, 상기 광의 중심이 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 대응하지 않는 것으로 판별된 경우, 상기 기준 광감지센서와 상기 광을 감지한 광감지센서 사이의 거리에 기초하여, 상기 프레임의 위치를 조정하고, 상기 감지된 광의 기울기가 기지정된 광의 기울기에 대응하지 않는 것으로 판별된 경우, 상기 감지된 광의 기울기와 상기 기지정된 광의 기울기의 차이에 기초하여, 상기 프레임의 자세를 조정하는 팬텀 큐브 정렬 장치
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방사선 치료 장비에 사용되는 팬텀 큐브 정렬 방법에 있어서, 프레임에 배치되는 복수의 광감지센서 중 적어도 일부를 이용하여 광을 감지하는 단계와-상기 복수의 광감지센서는 지면에 수직인 상기 프레임의 제1 면과 제2 면 각각의 적어도 일부에 배치되고, 상기 프레임은 팬텀 큐브가 장착되는 내부 공간을 포함함-, 상기 복수의 광감지센서에 의해 감지된 광을 기초로, 상기 제1 면에 대한 광의 중심이 상기 제1 면의 중심에 대응하는지 여부 및 상기 제2 면에 대한 광의 중심이 상기 제2 면의 중심의 위치에 대응하는지 여부를 판별하는 단계와, 상기 제1 면에 대한 광의 중심이 상기 제1 면의 중심의 위치에 대응하지 않거나 상기 제2 면에 대한 광의 중심이 상기 제2 면의 중심의 위치에 대응하지 않는 경우, 상기 프레임의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제10항에 있어서,상기 복수의 광감지센서 중 일부는, 상기 지면과 수직이고 상기 제1 면과 대향하는 제3 면의 적어도 일부에 배치되고, 상기 판별하는 단계는, 상기 제3 면에 대한 광의 중심이 상기 제3 면의 중심의 위치에 대응하는지 여부를 판별하는 단계를 더 포함하고, 상기 위치를 조정하는 단계는, 상기 복수의 광감지센서는,상기 제3 면에 대한 광의 중심이 상기 제3 면의 중심의 위치에 대응하지 않는 경우, 상기 프레임의 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제10항에 있어서,상기 복수의 광감지센서는, 상기 제1 면의 각 변에 대해 평행한 열을 갖도록 열 배치되며, 상기 제2 면의 각 변에 대해 평행한 열을 갖도록 열 배치되는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제12항에 있어서,상기 복수의 광감지센서는, 상기 제1 면의 각 변에 대해 적어도 2개의 평행한 열을 갖도록 열 배치되고, 상기 각 변에 평행한 적어도 2개의 열 중 상이한 열에 속하는 광감지센서의 중심은 상기 각 변에 수직한 방향에 있어서 서로 어긋나도록 배치되는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제10항에 있어서,상기 프레임의 중심은, 상기 프레임에 장착되는 상기 팬텀 큐브의 중심에 대응하고, 상기 광은, 상기 광이 조사되는 면에 대해 십자 레이저의 형태로 조사되는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제14항에 있어서,상기 위치를 조정하는 단계는, 6자유도를 가지는 모터를 이용하여, 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 광의 중심이 대응하도록 상기 프레임의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제15항에 있어서,상기 판별하는 단계는, 상기 복수의 광감지센서 중 기지정된 기준 광감지센서와 상기 광을 감지한 광감지센서가 일치하는지 여부에 기초하여, 상기 광의 중심이 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 대응하는지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 팬텀 큐브 정렬 방법
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제16항에 있어서,상기 판별하는 단계는, 상기 복수의 광감지센서 중 적어도 일부에 의해 감지된 광을 분석하여, 상기 감지된 광의 기울기를 더 분석하고, 상기 감지된 광의 기울기가 기지정된 광의 기울기에 대응하는지 여부를 판별하는 단계를 포함하는팬텀 큐브 정렬 방법
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제17항에 있어서,상기 조정하는 단계는, 상기 광의 중심이 상기 제1 면 또는 상기 제2 면의 중심에 대응하지 않는 것으로 판별된 경우, 상기 기준 광감지센서와 상기 광을 감지한 광감지센서 사이의 거리에 기초하여, 상기 프레임의 위치를 조정하는 단계와, 상기 감지된 광의 기울기가 기지정된 광의 기울기에 대응하지 않는 것으로 판별된 경우, 상기 감지된 광의 기울기와 상기 기지정된 광의 기울기의 차이에 기초하여, 상기 프레임의 자세를 조정하는 단계를 포함하는 팬텀 큐브 정렬 방법
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