| 1 |
1
자성(magnetism)을 갖도록 이루어지고, 자성체(magnetic material)로 이루어지며 복수로 배열되는 튜브상에 붙은 상태로 이동 가능하도록 구성되는 이동부;상기 이동부에 결합되어 상기 이동부와 함께 상기 튜브상에서 이동 가능하고, 상기 튜브의 상태를 촬영하며, 상기 튜브와의 이격거리가 조절 가능하도록 구성되는 촬영부; 및상기 촬영부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 촬영부는,상기 이동부의 일측에 결합되어 상기 이동부와 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 프레임;상기 프레임에 결합되고, 상기 튜브를 향하여 빛을 비추도록 구성되는 광원부; 및상기 프레임에 결합되어, 상기 튜브의 상태를 촬영하도록 이루어지는 카메라부를 포함하며,상기 광원부와 상기 카메라부 중 적어도 하나는 상기 튜브와의 이격거리가 조절 가능하도록, 상기 프레임상에서 이동 가능하게 구성되고,상기 제어부는,상기 이동부가 천장부(ceiling)에 인접하는 경우 상기 광원부의 광량을 감소시키도록 이루어지며, 상기 카메라부를 통해 촬영되는 상기 튜브의 개수가 기설정된 값보다 많은 경우, 상기 프레임상에서 상기 카메라부를 상기 튜브를 향하여 이동시키고, 상기 카메라부를 통해 촬영되는 상기 튜브의 개수가 기설정된 값보다 작은 경우, 상기 튜브로부터 멀어지도록 상기 카메라부를 상기 프레임상에서 이동시키는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 카메라부는 상기 튜브를 기준으로 상기 광원부보다 후방에 배치되는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 광원부와 상기 카메라부는, 각각 향하는 각도가 조절 가능하도록 상기 프레임상에서 회동 가능하게 구성되는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 광원부는, 복수의 광원을 구비하며, 상기 복수의 광원은 일 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 이동부는,몸체부; 및상기 몸체부에 결합되고, 자성(magnetism)을 갖도록 이루어져 상기 튜브상에 붙은 상태로 이동 가능도록 구성되는 휠부를 포함하는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 휠부는, 복수의 휠을 구비하며 상기 복수의 휠 중 적어도 하나는 지름이 조절 가능하도록 구성되는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 이동부에 결합되어, 상기 이동부의 이동 중 변화하는 위치정보를 감지하도록 구성되는 엔코더(encoder)를 더 포함하는 수냉벽튜브 검사장치
|
| 11 |
11
제1항, 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 수냉벽튜브 검사장치; 및상기 수냉벽튜브 검사장치로부터 촬영된 상기 튜브의 영상을 근거로 상기 튜브의 건전성(integrity)을 평가하도록 이루어지는 분석부를 포함하는 수냉벽튜브 분석 시스템
|
