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해상 풍력발전기의 탑재, 운송 및 설치를 위한 지지 프레임(130)의 상부 프레임(130a)에 설치되는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치에 있어서,상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위해 상기 상부 프레임의 둘레를 따라 정해진 위치에 설치되는 복수 개의 지지암(141); 및상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 일정한 크기의 힘으로 지지하도록 상기 복수 개의 지지암 각각을 제어하기 위한 제어부(143);를 포함하고, 상기 상부 프레임(130a)은, 일측의 개방 구조와 일측의 닫힌 구조로 형성되고, 상기 복수 개의 지지암(141)은 회전식 지지암(141a) 및 고정식 지지암(141b)을 포함하고, 상기 회전식 지지암(141a)은, 상기 상부 프레임(130a)의 프레임 방향에 일치하는 기준 위치와 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위한 지지 위치사이에서, 상기 상부 프레임(130a)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 고정식 지지암(141b)의 일단은 상기 해상 풍력발전기(10)의 타워 측면을 지지하기 위해 상기 상부 프레임(130a)에 고정 설치되며, 상기 회전식 지지암(141a)은 상기 고정식 지지암(141b)의 설치 위치보다 상기 상부 프레임(130a)의 개방 구조에 가까운 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 상부 프레임(130a)은, 마제형(⊃)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 2항에 있어서, 상기 회전식 지지암(141a)의 일단은,상기 상부 프레임(130a)에 회전가능하게 회전부(142)에 연결되어 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전식 지지암(141a)은,상기 기준 위치와 상기 지지 위치 사이에서 회전부(142)에 의해 상기 상부 프레임(130a)에 회전 가능게 설치된 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 5 항에 있어서,상기 회전부(142)는,솔레노이드(solenoid) 또는 유압에 의한 방향제어밸브인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정식 지지암(141b)은,상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위한 지지 위치에 고정되는 것인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 2 항에 있어서,상기 정해진 위치는,상기 복수 개의 지지암(141)에 의해 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면에 작용하는 힘이 평형 상태를 형성하는 위치인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 지지암(141)은,유압실린더, 공압실린더, 전동실린더, 클램프 중 어느 하나인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(143)는,상기 해상 풍력발전기의 권상 또는 권하시, 상기 해상 풍력발전기의 타워 직경이 변함에 따라 상기 복수 개의 지지암(141)의 각각이 일정한 크기의 힘으로 지지하도록 제어하는 것인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 12 항에 있어서,상기 복수 개의 지지암(141)의 각각은, 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면에 작용하는 순간적인 충격 하중에 대한 댐핑(damping)을 위해 어큐뮬레이터(accummulator)에 연결되는 것인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(143)는,상기 해상 풍력발전기를 프레임 내부 위치에 정렬시키기 위해 선박 이동을 제어하는 것인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치
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제 1 항에 따른 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치의 제어 방법에 있어서,(a) 제어부(143)가 상기 해상 풍력발전기를 프레임 내부 위치에 정렬시키기 위해 선박 이동을 제어하는 단계;(b) 상기 제어부(1430가 상기 복수 개의 지지암(141) 중 상기 회전식 지지암(141a)을 상기 상부 프레임(130a)의 프레임 방향에 일치하는 기준 위치에서 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위한 지지 위치로 회전시키는 단계; 및(c) 상기 제어부(143)가 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 일정한 크기의 힘으로 지지하도록 상기 복수 개의 지지암(141)의 각각을 제어하는 단계;를 포함하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치의 제어 방법
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제 15 항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기의 권상 또는 권하시, 상기 해상 풍력발전기의 타워 직경이 변함에 따라 상기 복수 개의 지지암 각각이 일정한 크기의 힘으로 지지하도록 제어하는 것인 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치의 제어 방법
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제 15 항에 있어서,(d) 상기 (c) 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면 지지를 분리하기 위해 상기 복수 개의 지지암 각각을 제어하는 단계;(e) 상기 제어부가 상기 회전식 지지암을 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위한 지지 위치에서 상기 상부 프레임의 프레임 방향에 일치하는 기준 위치로 원위치시키는 단계; 및(f) 상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기로 이탈하기 위해 상기 선박 이동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치의 제어 방법
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선체;상기 선체의 일측에 형성된 선체 개방부(110a)를 통해 해상 풍력발전기를 탑재, 운송 및 설치를 위한 지지 프레임(130);상기 선체 개방부(110a)의 개폐를 위해 이동가능한 슬라이딩 데크(120); 및상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위해 상기 지지 프레임(130)의 상부 프레임(130a)에 설치되는 타워 지지 장치;를 포함하되,상기 타워 지지 장치는,상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위해 상기 상부 프레임(130a)의 둘레를 따라 정해진 위치에 설치되는 복수 개의 지지암(141); 및상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 일정한 크기의 힘으로 지지하도록 상기 복수 개의 지지암(141)의 각각을 제어하기 위한 제어부(143);를 포함하고, 상기 상부 프레임(130a)은, 일측의 개방 구조와 일측의 닫힌 구조로 형성되고, 상기 복수 개의 지지암(141)은 회전식 지지암(141a) 및 고정식 지지암(141b)을 포함하고, 상기 회전식 지지암(141a)은, 상기 상부 프레임(130a)의 프레임 방향에 일치하는 기준 위치와 상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하기 위한 지지 위치 사이에서, 회전부(142)에 의해 회전 가능하게 상부 프레임(130a)에 설치되고, 상기 고정식 지지암(141b)의 일단은 상기 해상 풍력발전기(10)의 타워 측면을 지지하기 위해 상기 상부 프레임(130a)에 고정 설치되며, 상기 회전식 지지암(141a)은 상기 고정식 지지암(141b)의 설치 위치보다 상기 상부 프레임(130a)의 개방 구조에 가까운 위치에 설치되는 해상 풍력발전기의 운송 설치용 선박
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제 15 항의 해상 풍력발전기의 타워 지지 장치의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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