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해상 풍력발전기의 탑재, 운송 및 설치를 위한 지지 프레임(130)의 상부 프레임(130a)에 설치되는 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치에 있어서, 상기 상부 프레임(130a)에 형성된 개방 구조를 개폐하기 위해 일단이 상기 상부 프레임(130a)에 회전가능하게 힌지 결합되는 개폐부재(141); 상기 개폐부재(141)를 회전시켜 상기 상부 프레임(130a)의 개방 구조를 개폐시키기 위한 제1 구동부(142); 및 상기 제1 구동부(142)의 회전 동작을 제어하기 위한 제어부(143);를 포함하고, 상기 상부 프레임(130a)은, 마제형(⊃)으로 형성되며 상기 개폐부재(141)는, 철형(凸)의 수평 프레임으로 제작되고, 양단이 개방 구조가 형성된 상기 상부 프레임(130a)에 걸리도록 뒤집힌 하방 철형으로 결합되는 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 1 항에 있어서,상기 상부 프레임 상에는,상기 개폐부재의 양단 각각이 안착될 수 있는 제1 안착부(130a-1) 및 제2 안착부(130a-2)가 형성되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 4 항에 있어서,상기 개폐부재의 일단은,상기 제1 안착부와 회전축(141a)이 관통하여 회전가능하게 힌지 결합되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 5 항에 있어서,상기 개폐부재의 일단에는,상기 제1 구동부에 연결된 와이어 또는 로프에 체결되는 체결홈(141b)이 형성되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제1 구동부는,윈치 또는 회전실린더인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 6 항에 있어서,상기 개폐부재는,상기 제1 구동부에 의해 와이어 또는 로프가 감겨지면 상방으로 회전되어 상기 상부 프레임의 개방 구조가 개방되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 구동부에 의해 와이어 또는 로프가 감겨지도록 동작을 제어한 후, 상기 제1 구동부가 와이어 또는 로프를 감고 브레이크 상태를 유지하게 하는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제1 안착부는,상기 개폐부재의 개방 상태를 유지시키는 스토퍼(144)를 구비하는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 6 항에 있어서,상기 개폐부재는,상기 제1 구동부에 의해 와이어 또는 로프가 풀려지면 하방으로 회전되어 상기 상부 프레임의 개방 구조가 폐쇄되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 구동부에 의해 와이어 또는 로프가 풀려지도록 동작을 제어한 후, 상기 제1 구동부가 와이어 또는 로프를 풀고 브레이크 상태를 유지하게 하는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 4 항에 있어서,상기 개폐부재의 타단은,상기 제2 안착부와 서로 관통되는 관통홀이 형성되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 13 항에 있어서,상기 개폐부재가 폐쇄 상태일 때 상기 관통홀에 체결되는 고정핀(145); 및상기 고정핀을 체결 또는 분리시키는 제2 구동부(146);를 더 포함하되,상기 제어부는,상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 14 항에 있어서,상기 제2 구동부는,유압실린더, 공압실린더, 전동실린더 중 어느 하나인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 1 항에 있어서,상기 개폐부재의 내측면과 상기 상부 프레임의 내측면 각각에는,상기 해상 풍력발전기의 타워 측면을 지지하고, 충격을 완화시키기 위한 제1 완충부(147a)와 제2 완충부(147b)가 부착되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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제 16 항에 있어서,상기 제1 완충부와 상기 제2 완충부는,상기 개폐부재가 폐쇄 상태가 될 때 서로 맞닿아 상기 해상 풍력발전기의 타워 단면에 대응되는 형상을 형성하되, 상기 해상 풍려발전기의 권상 또는 권하시 타워 직경이 변함에 따라 형상 변형을 통해 대응할 수 있는 탄성 재질로 구성되는 것인 해상크레인용 지지 프레임의 프레임 개폐 장치
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해상 풍력발전기의 탑재, 운송 및 설치를 위한 지지 프레임의 상부 프레임에 설치되고, 개폐부재가 상기 상부 프레임에 형성된 개방 구조를 개폐하기 위해 일단이 상기 상부 프레임에 회전가능하게 힌지 결합되며, 제1 구동부가 상기 개폐부재를 회전시켜 상기 상부 프레임의 개방 구조를 개폐시키는 프레임 개폐 장치의 제어 방법에 있어서,(a) 제어부가 상기 해상 풍력발전기를 프레임 내부 위치에 정렬시키기 위해 선박을 제어하는 단계; (b) 상기 제어부가 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 폐쇄 상태가 되게 하는 단계; 및(c) 상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기를 탑재 및 운송하기 위해 상기 선박을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 (b) 단계는,상기 제어부가 제2 구동부를 제어하여 상기 개폐부재의 타단을 상기 상부 프레임에 고정을 위한 고정핀을 체결하는 단계;를 포함하는 프레임 개폐 장치의 제어 방법
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제 18 항에 있어서, (d) 상기 (c) 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기를 설치 장소에 설치하기 위해 상기 선박을 제어하는 단계;(e) 상기 제어부가 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 개방 상태가 되게 하는 단계; 및(f) 상기 제어부가 상기 해상 풍력발전기로부터 이탈하기 위해 상기 선박을 제어하는 단계;를 더 포함하는 프레임 개폐 장치의 제어 방법
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제 20 항에 있어서,상기 개폐부재의 일단은, 상기 개폐부재가 개방 상태일 때, 스토퍼에 의해 고정되는 것인 프레임 개폐 장치의 제어 방법
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선체;상기 선체의 일측에 형성된 선체 개방부를 통해 해상 풍력발전기를 탑재, 운송 및 설치를 위한 지지 프레임;상기 선체 개방부의 개폐를 위해 이동가능한 슬라이딩 데크; 및상기 지지 프레임의 상부 프레임에 설치되는 프레임 개폐 장치;를 포함하되,상기 프레임 개폐 장치는,상기 상부 프레임에 형성된 개방 구조를 개폐하기 위해 일단이 상기 상부 프레임에 회전가능하게 힌지 결합되는 개폐부재;상기 개폐부재를 회전시켜 상기 상부 프레임의 개방 구조를 개폐시키기 위한 제1 구동부; 및상기 제1 구동부의 회전 동작을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 해상 풍력발전기의 운송 설치용 선박
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제 18 항의 프레임 개폐 장치의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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