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체내에 삽입되는 마이크로로봇에 있어서,상기 마이크로로봇의 형상을 결정하는 몸체부;상기 몸체부의 내부에 분포하는 자성 입자들; 및상기 몸체부의 내부에 분포하는 약물 입자들을 포함하고,상기 몸체부는 생분해성 고분자로 형성되고,상기 생분해성 고분자가 분해되어 상기 약물 입자들이 상기 체내로 방출되는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 마이크로로봇에 외부 자기장이 인가되는 기간에 기초하여 상기 약물 입자들이 상기 체내로 방출되는 양이 조절되는, 마이크로로봇
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제2항에 있어서,상기 외부 자기장에 의해 상기 몸체부 내부에 분포하는 자성 입자들의 온도가 증가하고, 상기 온도가 증가한 자성 입자들에 의해 상기 생분해성 고분자의 분해가 촉진되어, 상기 약물 입자들이 상기 체내로 방출되는, 마이크로로봇
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제3항에 있어서,상기 온도가 증가한 자성 입자들에 의해 상기 약물 입자들의 확산 계수가 증가하여, 상기 약물 입자들이 상기 체내로 방출되는, 마이크로로봇
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제3항에 있어서,상기 몸체부 내부에 분포하는 자성 입자들은 상기 몸체부에 고정되고, 상기 외부 자기장에 의해 자기 모멘트(magnetic moment)의 방향이 변화하여 발열하는, 마이크로로봇
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제3항에 있어서,상기 자성 입자들은 자기이력손실(magnetic hysteresis loss)에 의해 발열하는, 마이크로로봇
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제3항에 있어서,상기 생분해성 고분자, 상기 자성 입자들, 및 상기 약물 입자들의 비율에 따라, 상기 외부 자기장이 인가되었을 때, 상기 마이크로로봇이 발열하는 정도, 상기 마이크로로봇에서 상기 약물 입자들이 방출되는 속도, 및 상기 마이크로로봇이 생분해되는 속도가 달라지는, 마이크로로봇
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제3항에 있어서,상기 외부 자기장은 교번 자계(alternating magnetic field)인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 생분해성 고분자는 천연 생분해성 고분자 및 합성 생분해성 고분자 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 마이크로로봇
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체내에 삽입되는 마이크로로봇을 제조하는 방법에 있어서,생분해성 고분자, 자성 입자들, 및 약물 입자들을 혼합한 혼합물을 제조하는 단계;광중합(photo polymerization), 열중합(thermal polymerization), 및 자연 건조(natural dry) 중 어느 하나를 이용하여 상기 제조된 혼합물을 굳히는 단계; 및상기 굳힌 혼합물을 레이저를 이용하여 자르는 단계를 포함하는, 방법
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체내에 삽입되는 마이크로로봇을 제조하는 방법에 있어서,생분해성 고분자, 자성 입자들, 및 약물 입자들을 혼합한 혼합물을 주조(mold)에 담는 단계;광중합(photo polymerization), 열중합(thermal polymerization), 및 자연 건조(natural dry) 중 어느 하나를 이용하여 상기 혼합물을 굳히는 단계를 포함하는, 방법
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체내에 삽입되는 마이크로로봇을 제조하는 방법에 있어서,생분해성 고분자, 자성 입자들, 및 약물 입자들을 혼합한 혼합물을 제조하는 단계;포토 마스크(photo mask)를 이용하여 원하는 패턴대로 빛을 조사하여 상기 혼합물을 굳히는 단계를 포함하는, 방법
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