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체내에 위치한 관심 영역의 온도를 조절하는 방법에 있어서,상기 관심 영역에 위치하도록 상기 체내에 마이크로로봇을 투여하는 단계;상기 관심 영역의 온도를 측정하는 단계; 및상기 측정된 온도를 피드백 받아서 외부 자기장의 세기를 조절하는 단계를 포함하고,상기 마이크로로봇은 자성 입자를 포함하고, 상기 외부 자기장의 세기에 따라 상기 자성 입자의 온도가 변화하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역의 온도는 상기 체내에 삽입된 온도 센서에 의해 측정되는, 방법
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제2항에 있어서,상기 온도 센서는 광섬유 온도 센서(fiber optic temperature sensor)를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역의 온도는 체외에 위치한 온도 측정 장치에 의해 측정되는, 방법
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제4항에 있어서,상기 온도 측정 장치는 적외선 카메라 및 적외선 온도계 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 마이크로로봇은 온도에 따라 세기(intensity)가 다른 광을 방출하는 광원 입자를 더 포함하는, 방법
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제6항에 있어서,상기 광은 근적외선인, 방법
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제6항에 있어서,상기 관심 영역의 온도는 상기 광원 입자가 방출하는 광의 세기(intensity)에 기초하여 측정되는, 방법
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제8항에 있어서,상기 광의 세기는 체외에 위치한 측정 장치에 의해 측정되는, 방법
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제9항에 있어서,상기 측정 장치는 근적외선 카메라(NIR camera), 측광기(photometer), 및 IR(infrared radiation) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법
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제6항에 있어서,상기 광원 입자는 퀀텀닷(quantum dot)인, 방법
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제6항에 있어서,상기 광원 입자는 자성체와 함께 중합체(polymer)에 내장(embed)되는, 방법
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제12항에 있어서,상기 자성체는 산화철(iron oxide)을 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 마이크로로봇의 사이즈는 나노 스케일(scale) 또는 마이크로 스케일(scale)인, 방법
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