| 1 |
1
퍼터 궤적 추적 장치에 있어서,퍼터와 골프공의 움직임을 감지하는 레이더와;상기 레이더가 감지한 신호를 기초로 상기 퍼터의 이동 거리 및 퍼터의 속도를 산출하고, 상기 이동 거리 및 상기 속도에 기초하여 상기 퍼터의 거리-속도맵을 구성하는 거리맵 모듈과 상기 이동 거리에 대응하는 상기 퍼터의 각도를 산출하여 상기 퍼터의 궤적을 추적하는 궤적 추적 모듈을 포함하는 궤적 추적기를 포함하며,상기 거리맵 모듈은 상기 퍼터의 백스윙 거리 및 상기 백스윙 위치로부터 상기 골프공에 타격이 가해지는 스윙 거리, 상기 백스윙 거리 이동에 따른 속도 및 상기 스윙 거리 이동에 따른 속도를 검출하여 골퍼의 스윙 템포를 추출하고, 상기 추출된 스윙 템포와 기설정된 참고 스윙 템포를 비교하고, 비교 결과가 기설정된 임계 범위를 벗어나면, 사용자에게 비프음을 제공하는 템포 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 궤적 추적기는,상기 퍼터 및 상기 퍼터의 헤더 중량을 포함하는 제원 정보(Spec
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 레이더는, 상기 퍼터와 상기 골프공에 송신파를 송출하는 송신부(transmitter)와, 상기 퍼터과 상기 골프공의 반사파를 수신하는 복수의 수신부(receiver)와, 송신파와 반사파의 주파수 차이를 기초로 비트수신신호를 생성하는 복수의 신호생성부와, 아날로그의 비트수신신호를 디지털 신호로 변환하는 복수의 디지털변환부(ADC)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 거리맵 모듈은,상기 레이더가 제공한 디지털 변환 신호에서 임계값 이상의 신호를 선택하는 필터링부와, 상기 필터링된 신호를 미리 정해진 단위 시간으로 구획하는 윈도잉부와,상기 퍼터의 거리 측정을 위하여 상기 구획된 단위 시간의 신호를 제1 주파수 영역의 신호로 변환하는 일차 고속푸리에변환부와, 상기 제1 주파수 영역의 변환 신호로부터 유효 주파수를 추정하고, 상기 추정된 유효 주파수 중 상기 퍼터에 대한 퍼터 주파수를 선택하는 주파수 선택부와, 상기 퍼터 주파수 및 상기 퍼터 주파수의 크기를 기초로 상기 퍼터의 속도를 계산하는 속도산출부와,상기 퍼터 주파수 및 상기 속도에 기초하여 상기 퍼터의 거리-속도맵을 구성하는 거리맵 생성부를 포함하고,상기 거리맵 모듈은 상기 복수의 수신부에 대응하여 복 수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 궤적 추적 모듈은, 상기 제1 주파수 영역의 신호로부터 상기 퍼터의 단위 거리별 레이지 빈을 추출하는 레인지게이트부와;상기 퍼터의 거리에 따른 각도를 추출하기 위하여 상기 추출된 레이지 빈을 제2 주파수 영역의 신호로 변환하는 이차 고속푸리에변환부와;상기 변환된 신호로부터 상기 퍼터가 위치한 각도를 추정하는 각도 추정부와;상기 퍼터의 거리와 상기 거리에 따른 각도를 매핑하여 상기 퍼터의 궤적을 추적하는 궤적 생성부를 포함하고,상기 레인지게이트부와 상기 이차 고속푸리에변환부는 복 수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 각도 추정부는 상기 퍼터 페이스의 열림각 및 닫힘각을 추정하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 궤적 생성부는 기설정된 기준 궤적과 추적된 궤적의 싱크로율을 산출하고, 상기 기준 궤적, 상기 추적된 궤적, 상기 싱크로율, 상기 열림각, 상기 닫힘각에 대한 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 장치
|
| 9 |
9
퍼팅 연습 장치에 있어서, 퍼터와 골프공의 움직임을 감지하는 레이더와;골퍼와 상기 골퍼의 움직임을 촬영하는 카메라와;상기 레이더가 감지한 신호를 기초로 상기 퍼터의 이동 거리 및 퍼터의 속도를 산출하고, 상기 이동 거리 및 상기 속도에 기초하여 상기 퍼터의 거리-속도맵을 구성하는 거리맵 모듈과 상기 이동 거리에 대응하는 상기 퍼터의 각도를 산출하여 상기 퍼터의 궤적을 추적하는 궤적 추적 모듈을 포함하는 궤적 추적기와;상기 골프공이 움직이는 방향으로 빛을 조사하는 조명부와, 상기 조명부로부터 빛이 조사되는 방향에 구비되며 상기 골프공의 이동 가이드 라인을 나타내기 위한 패턴이 인쇄되어 있는 패턴 필름을 포함하는 조명기와; 촬영된 상기 골퍼의 움직임과 상기 퍼터의 궤적을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 거리맵 모듈은 상기 퍼터의 백스윙 거리 및 상기 백스윙 위치로부터 상기 골프공에 타격이 가해지는 스윙 거리, 상기 백스윙 거리 이동에 따른 속도 및 상기 스윙 거리 이동에 따른 속도를 검출하여 상기 골퍼의 스윙 템포를 추출하고, 상기 궤적 추적기는 상기 추출된 스윙 템포와 기설정된 참고 스윙 템포를 비교하고, 비교 결과가 기설정된 임계 범위를 벗어나면, 사용자에게 비프음을 제공하는 템포 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습 장치
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 궤적 추적기는,상기 퍼터 및 상기 퍼터의 헤더 중량을 포함하는 제원 정보(Spec
|
| 12 |
12
퍼터 궤적 추적 방법에 있어서,퍼터 및 골프공에 대한 레이더의 비트수신신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 디지털 변환된 비트수신신호에서 임계값 이상의 신호를 선택하고, 상기 선택된 비트수신신호를 미리 정해진 단위 시간으로 구획하는 단계;상기 구획된 단위 시간의 신호를 제1 주파수 영역으로 변환하고, 상기 제1 주파수 영역 변환 신호로부터 유효 주파수를 추정하는 단계;상기 추정된 유효 주파수 중 퍼터 주파수의 크기를 기초로 상기 퍼터의 속도를 계산하는 단계;상기 퍼터 주파수 및 상기 속도에 기초하여 상기 퍼터의 거리-속도맵을 구성하는 단계;제1 주파수 영역의 신호로부터 상기 퍼터의 단위 거리별 레이지 빈을 추출하고, 상기 퍼터의 거리에 따른 각도를 추출하기 위하여 상기 추출된 레이지 빈을 제2 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계;상기 변환된 신호로부터 상기 퍼터가 위치한 각도를 추정하는 단계; 및 상기 퍼터의 거리와 상기 거리에 따른 각도를 매핑하여 상기 퍼터의 궤적을 추정하는 단계를 포함하며,상기 퍼터의 백스윙 거리 및 상기 백스윙 위치로부터 상기 골프공에 타격이 가해지는 스윙 거리, 상기 백스윙 거리 이동에 따른 속도 및 상기 스윙 거리 이동에 따른 속도를 검출하여 골퍼의 스윙 템포를 추출하는 단계와;궤적 추적기가 상기 추출된 스윙 템포와 기설정된 참고 스윙 템포를 비교하고, 비교 결과가 기설정된 임계 범위를 벗어나면, 사용자에게 비프음을 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 방법
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제12항에 있어서,기저장되어 있는 퍼터 또는 퍼터 헤드의 중량과 상기 퍼터가 상기 골프공을 타격할 때의 속도를 기초로 하여 상기 골프공에 가해지는 충격량을 계산하는 단계와;상기 충격량으로부터 상기 골프공의 비거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 방법
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 퍼터 페이스의 열림각 및 닫힘각을 추정하는 단계와;기설정된 기준 궤적과 추적된 궤적의 싱크로율을 산출하는 단계와;상기 기준 궤적, 상기 추정된 궤적, 상기 싱크로율, 상기 열림각, 상기 닫힘각에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서, 골퍼와 상기 골퍼의 움직임을 촬영하는 단계를 더 포함하고, 상기 디스플레이하는 단계는 촬상된 상기 골퍼의 움직임과 상기 퍼터의 궤적을 같이 표시하는 것을 특징으로 하는 퍼터 궤적 추적 방법
|
| 17 |
17
제12항의 퍼터의 궤적을 추적하는 방법의 각 단계를 알고리즘으로 구현한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기록매체
|
