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드론을 이용한 비정상 활동 감지 방법 및 서버

  • 기술번호 : KST2020015326
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론을 이용한 비정상 활동 감지 방법 및 서버가 개시된다. 드론을 이용한 비정상 활동 감지 방법은, (a) 베이스 드론으로부터 특정 지점에 대한 비정상 이벤트를 수신하는 단계-상기 비정상 이벤트는 상기 베이스 드론의 위치 정보를 포함함; (b) 상기 베이스 드론의 위치 정보를 이용하여 상기 특정 지점에 대한 라이브 비디오 스트리밍을 위한 복수의 드론 연동 촬영 위치를 각각 계산하는 단계; (c) 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치를 상기 특정 지점에 인접한 복수의 타겟 드론으로 각각 전송하여 이동하도록 제어하는 단계; 및 (d) 상기 베이스 드론 및 상기 복수의 타겟 드론으로부터 상기 타겟 지점에 대한 영상을 각각 수신하고, 상기 수신된 영상을 스티칭하여 360도 라이브 비디오 스트림을 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/26 (2012.01.01) G08B 13/196 (2006.01.01) H04N 5/265 (2006.01.01) H04N 5/14 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G03B 15/00 (2006.01.01) H04N 21/2187 (2011.01.01) H04N 21/45 (2011.01.01)
CPC G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01)
출원번호/일자 1020190175897 (2019.12.27)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2168438-0000 (2020.10.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201021) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종원 서울특별시 광진구
2 이르판 무하마드 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1345390-10
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0114575-09
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2020.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2020.02.12 수리 (Accepted) 9-1-2020-0005182-99
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0220537-29
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0503087-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0503088-99
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0511468-14
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0909293-53
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0909292-18
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0609112-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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(a) 베이스 드론으로부터 특정 지점에 대한 비정상 이벤트를 수신하는 단계-상기 비정상 이벤트는 상기 베이스 드론의 위치 정보를 포함함;(b) 상기 베이스 드론의 위치 정보를 이용하여 상기 특정 지점에서의 360도 라이브 비디오 스트리밍을 위한 복수의 드론 연동 촬영 위치를 각각 계산하는 단계;(c) 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치를 상기 특정 지점에 인접한 복수의 타겟 드론으로 각각 전송하여 이동하도록 제어하는 단계; 및(d) 상기 베이스 드론 및 상기 복수의 타겟 드론으로부터 상기 특정 지점에 대한 영상을 각각 수신하고, 상기 수신된 영상을 스티칭하여 360도 라이브 비디오 스트림을 생성하여 출력하는 단계를 포함하되,상기 (d) 단계 이전에, 상기 베이스 드론 및 상기 복수의 타겟 드론으로부터 상기 특정 지점에 대한 영상을 각각 수신하여 분석한 결과 상기 특정 지점에 대해 장애물로 인한 비촬영 영역이 존재하는 경우, 상기 비촬영 영역으로 추가 타겟 드론을 이동시키되, 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치 중 어느 하나는 상기 베이스 드론을 기준으로 시계 방향으로 계산되며, 다른 하나는 상기 베이스 드론을 기준으로 반시계 방향으로 계산되되, 상기 베이스 드론과 상기 타겟 드론에 각각 장착된 카메라 중첩 각도가 20도가 되도록 결정되되,상기 카메라 중첩 각도는 상기 베이스 드론과 상기 타겟 드론의 카메라 시야각(FOV)의 중첩 각도이며, 상기 추가 타겟 드론은 상기 베이스 드론과 상기 복수의 드론 연계 촬영 위치를 연결하는 타원상에 위치되도록 제어되되,상기 복수의 드론 연동 촬영 위치는 위도 및 경도를 포함하되, 상기 위도 및 경도는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 비정상 활동 감지 방법
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제1 항에 있어서, 상기 수신된 영상을 스티칭하기 전에, 상기 수신된 영상은 왜곡 보정되는 것을 특징으로 하는 비정상 활동 감지 방법
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제1 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는, (a) 베이스 드론으로부터 특정 지점에 대한 비정상 이벤트를 수신하는 단계-상기 비정상 이벤트는 상기 베이스 드론의 위치 정보를 포함함;(b) 상기 베이스 드론의 위치 정보를 이용하여 상기 특정 지점에 대한 라이브 비디오 스트리밍을 위한 복수의 드론 연동 촬영 위치를 각각 계산하는 단계;(c) 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치를 상기 특정 지점에 인접한 복수의 타겟 드론으로 각각 전송하여 이동하도록 제어하는 단계; 및(d) 상기 베이스 드론 및 상기 복수의 타겟 드론으로부터 상기 특정 지점에 대한 영상을 각각 수신하고, 상기 수신된 영상을 스티칭하여 360도 라이브 비디오 스트림을 생성하여 출력하는 단계를 수행하되,상기 (d) 단계 이전에, 상기 베이스 드론 및 상기 복수의 타겟 드론으로부터 상기 특정 지점에 대한 영상을 각각 수신하여 분석한 결과 상기 특정 지점에 대해 장애물로 인한 비촬영 영역이 존재하는 경우, 상기 비촬영 영역으로 추가 타겟 드론을 이동시키되, 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치 중 어느 하나는 상기 베이스 드론을 기준으로 시계 방향으로 계산되며, 다른 하나는 상기 베이스 드론을 기준으로 반시계 방향으로 계산되되, 상기 베이스 드론과 상기 타겟 드론에 각각 장착된 카메라 중첩 각도가 20도가 되도록 결정되되, 상기 카메라 중첩 각도는 상기 베이스 드론과 상기 타겟 드론의 카메라 시야각(FOV)의 중첩 각도이며, 상기 추가 타겟 드론은 상기 베이스 드론과 상기 복수의 드론 연계 촬영 위치를 연결하는 타원상에 위치되도록 제어되되, 상기 복수의 드론 연동 촬영 위치는 위도 및 경도를 포함하되, 상기 위도 및 경도는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 서버
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성(R＆D) 모바일 플랫폼 기반 엔터테인먼트 VR 기술 연구