| 1 |
1
피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판을 점검하는 점검 장비; 및 상기 점검 장비와 네트워크를 형성하여 원격으로 제어하는 원격 조정장비;를 포함하는 시스템에 있어서,상기 점검 장비는,상기 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판의 복수의 헌치부 사이에 거치 가능하는 지지부;상기 지지부의 말단에 배치되어, 상기 점검 장비가 상기 복수의 헌치부를 따라 이동 가능하도록 지원하는 바퀴;상기 점검 장비의 주변을 촬영하는 카메라;상기 지지부의 적어도 일부에 배치되고, 상기 카메라를 고정하기 위한 고정부; 상기 원격 조정장비로부터 정보를 수신하는 통신부; 및상기 수신한 정보에 따라 상기 지지부, 바퀴, 카메라 및 고정부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 점검 장비는 해체 및 조립이 가능하고,상기 제어부는, 상기 수신한 정보에 따라 상기 점검 장비의 위치 변경 및 상기 카메라의 촬영 방향 변경 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 원격 조정장비는,상기 점검 장비의 통신부로부터 상기 카메라가 촬영한 정보를 수신하는 원격 통신부;상기 촬영한 정보를 표시하는 디스플레이부; 및상기 촬영한 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하고,상기 디스플레이부 상에는 상기 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판 및 적어도 하나의 빔(Beam) 측면에 대한 촬영 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 점검 장비는,상기 지지부의 말단에 상기 바퀴와 다른 각도를 갖도록 배치되고, 상기 복수의 헌치부를 따라 이동 가능함으로써, 상기 점검 장비의 추락을 방지하는 추락방지 보조바퀴;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 지지부는 길이 조정이 가능하고,상기 복수의 헌치부 사이의 이격거리가 변화되는 경우, 상기 길이 조정을 통해 상기 지지부는 상기 복수의 헌치부 사이에 거치 가능한 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 점검 장비는,상기 제어부와 지지부, 바퀴, 카메라, 고정부 및 통신부 간을 연결하기 위한 케이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 시스템
|
