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수술용 로봇이나 핸드 헬드 의료 기구에 이용되는 체내 삽입형 의료 기구 모듈에 있어서,캐뉼라; 및상기 캐뉼라의 일측에 배치되는 작동 유닛을 포함하고,상기 작동 유닛에서 기체가 분사되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제1항에 있어서,상기 작동 유닛은 생체 조직을 절단하는 제1블레이드와 제2블레이드를 포함하고,상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는 각각 피벗 구동하거나 하나가 고정되고 나머지 하나가 피벗 구동하고,상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드 중 적어도 하나에서 기체가 분사되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제2항에 있어서,상기 체내 삽입형 의료 기구 모듈은 초음파와 RF 중 적어도 하나를 생성하는 발진부를 더 포함하고,상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드 중 적어도 하나에서는 상기 발진부에 의해, 초음파 발진되는 것과 RF 발진되는 것 중 적어도 하나가 수행되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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수술용 로봇이나 핸드 헬드 의료 기구에 이용되는 체내 삽입형 의료 기구 모듈에 있어서,캐뉼라; 및상기 캐뉼라의 일측에 배치되는 작동 유닛을 포함하고,상기 작동 유닛은 생체 조직을 클램핑하는 제1블레이드와 제2블레이드를 포함하고,상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드 중 적어도 하나에서 기체가 분사되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제4항에 있어서,상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는 각각 피벗 구동하거나 하나가 고정되고 나머지 하나가 피벗 구동하는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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수술용 로봇이나 핸드 헬드 의료 기구에 이용되는 체내 삽입형 의료 기구 모듈에 있어서,캐뉼라; 및상기 캐뉼라의 일측에 배치되는 작동 유닛을 포함하고,상기 작동 유닛에서는 기체가 분사되고,상기 작동 유닛은 상기 캐뉼라에 슬라이딩 이동이 가능하게 배치되어 선택적으로 상기 캐뉼라의 외부로 인출되거나 상기 캐뉼라의 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제1항에 있어서,상기 체내 삽입형 의료 기구 모듈은 기체를 분사시키는 제1펌프와, 상기 제1펌프와 상기 작동 유닛을 연결하여 기체의 유로를 제공하는 제1튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제7항에 있어서,상기 체내 삽입형 의료 기구 모듈은 액체를 분사시키는 제2펌프와, 상기 제2펌프와 상기 작동 유닛을 연결하여 액체의 유로를 제공하는 제2튜브를 더 포함하고,상기 작동 유닛에서는 액체가 분사되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제8항에 있어서,상기 체내 삽입형 의료 기구 모듈은 잉여 물질을 배출시키는 제3펌프와, 상기 제3펌프와 상기 작동 유닛을 연결하여 잉여 물질의 이동 경로를 제공하는 제3튜브를 더 포함하고,상기 작동 유닛에서는 잉여 물질이 흡인되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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제9항에 있어서,상기 제1펌프와 상기 제2펌프와 상기 제3펌프의 구동 조합에 의해, 상기 작동 유닛에서는 기체가 분사되는 것과 액체가 분사되는 것과 잉여 물질이 흡인되는 것 중 적어도 하나가 수행되는 것을 특징으로 하는 체내 삽입형 의료 기구 모듈
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