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프로세서에 의해 구현되는 발의 유형 평가 방법으로서,개체의 족부 의료 영상을 수신하는 단계;상기 족부 의료 영상을 기초로 거골 (talus) 영역 및 제1 중족골 (first metatarsal) 영역을 예측하도록 구성된 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 족부 의료 영상 내에서 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역을 예측하는 단계; 예측된 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대한 중심선을 기초로 거골-제1 중족골 간 각 (talus-first metatarsal angle) 을 결정하는 단계; 및상기 거골-제1 중족골 간 각을 기초로 상기 개체의 발의 유형을 평가하는 단계를 포함하는, 발의 유형 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 거골의 중심선 및 제1 중족골의 중심선을 예측하도록 구성된 중심선 예측 모델을 이용하여, 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계를 더 포함하는, 발의 유형 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 미리 결정된 특징점을 예측하도록 구성된 특징점 예측 모델을 이용하여, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 특징점을 예측하는 단계, 및 상기 특징점에 기초하여 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계를 더 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제3항에 있어서,상기 미리 결정된 특징점은 두 쌍으로 존재하고,상기 특징점 예측 모델을 이용하여, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 특징점을 예측하는 단계는,상기 특징점 예측 모델을 이용하여, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에 미리 결정된 두 쌍의 특징점을 각각 예측하는 단계; 및예측된 두 쌍의 특징점 각각의 중심점을 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하는 단계를 포함하고,상기 특징점에 기초하여 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계는,상기 중심점을 기초로 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계를 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제4항에 있어서,상기 거골 영역의 경계선 상에 미리 결정된 두 쌍의 표준 특징점을 포함하는 표준 거골 영상 및 표준 제1 중족골 영상을 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 두 쌍의 특징점을 각각 예측하는 단계는, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 표준 거골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리, 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 및 상기 표준 제1 중족골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리를 산출하는 단계, 및상기 각각의 거리에 기초하여 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에서 상기 두 쌍의 특징점을 각각 예측하는 단계를 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제5항에 있어서,상기 표준 거골 영상 및 상기 표준 제1 중족골 영상은 복수개이고,상기 각각의 거리를 산출하는 단계는,상기 거골 영역의 경계선 및 복수개의 상기 표준 거골 영상 내의 상기 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리, 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리를, 복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 대하여 산출하는 단계를 포함하고, 상기 두 쌍의 특징점을 각각 예측하는 단계는,복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상 각각에 대하여 산출된 상기 각각의 거리에 기초하여, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에서 두 쌍의 특징점을 각각 예측하는 단계를 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제6항에 있어서,상기 두 쌍의 특징점 각각의 중심점을 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하는 단계는,복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 따라, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에 예측된 두 쌍의 특징점 각각에 대한 중심점을, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하는 단계를 포함하고,상기 특징점에 기초하여 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계는,복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 따라 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정된 중심점들의 센트로이드 (centroid) 를 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하는 단계, 및상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정된 상기 센트로이드를 기초로, 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하는 단계를 포함하는 발의 유형 예측 방법
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제4항에 있어서,예측된 상기 두 쌍의 특징점을 제공하는 단계를 더 포함하는 발의 유형 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 거골-제1 중족골 간 각을 제공하는 단계를 더 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 개체의 발의 유형을 평가하는 단계는,상기 거골-제1 중족골 간 각이 -4도 초과일 경우, 오목발인 것으로 평가하고, 또는상기 거골-제1 중족골 간 각이 4도 초과일 경우, 평발인 것으로 평가하는 단계를 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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11
제1항에 있어서,상기 개체의 발의 유형을 평가하는 단계는,상기 개체의 평발 중증도를 평가하는 단계를 더 포함하고,상기 개체의 평발 중증도를 평가하는 단계는,상기 거골-제1 중족골 간 각이 4도 내지 15일 경우, 경증 (mild) 평발인 것으로 평가하고, 또는상기 거골-제1 중족골 간 각이 15도 내지 30일 경우, 중도 (moderate) 평발인 것으로 평가하고, 또는상기 거골-제1 중족골 간 각이 30도 초과일 경우, 중증 (severe) 평발인 것으로 평가하는 단계를 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 영역 예측 모델은,표준 개체의 족부에 대하여 미리 결정된 정답 거골 영역 및 정답 제1 중족골 영역을 포함하는 학습용 족부 의료 영상을 수신하는 단계, 및상기 학습용 족부 의료 영상 내에서 거골 영역 및 제1 중족골 영역을 예측하는 단계를 통해 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역을 예측하도록 학습된 모델인, 발의 유형 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 학습용 족부 의료 영상 내에서 거골 영역 및 제1 중족골 영역을 예측하는 단계 이후에, 상기 영역 예측 모델에 의해 예측된 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대한, 상기 정답 거골 영역 및 상기 정답 제1 중족골 영역 각각이 중첩되는 중첩 영역의 비율을 산출하는 단계, 및상기 중첩 영역의 비율을 기초로 상기 영역 예측 모델을 평가하는 단계를 더 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 학습용 족부 의료 영상은,상기 학습용 족부 의료 영상 내에서 상기 정답 거골 영역만을 포함하는 의료 영상, 및 상기 정답 제1 중족골 영역만을 포함하는 의료 영상을 포함하는, 발의 유형 예측 방법
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개체의 족부 의료 영상을 수신하도록 구성된 수신부, 및상기 수신부와 통신하도록 연결된 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 족부 의료 영상을 기초로 거골 (talus) 영역 및 제1 중족골 (first metatarsal) 영역을 예측하도록 구성된 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 족부 의료 영상 내에서 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역을 예측하고, 예측된 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대한 중심선을 기초로 거골-제1 중족골 간 각 (talus-first metatarsal angle) 을 결정하고, 상기 거골-제1 중족골 간 각을 기초로 상기 개체의 발의 유형을 평가하도록 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제15항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 거골의 중심선 및 제1 중족골의 중심선을 예측하도록 구성된 중심선 예측 모델을 이용하여, 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제15항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 미리 결정된 특징점을 예측하도록 구성된 특징점 예측 모델을 이용하여, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 특징점을 예측하고, 상기 특징점에 기초하여 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제17항에 있어서,상기 미리 결정된 특징점은 두 쌍으로 존재하고,상기 프로세서는, 상기 특징점 예측 모델을 이용하여, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에 미리 결정된 두 쌍의 특징점을 각각 예측하고, 예측된 두 쌍의 특징점 각각의 중심점을 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하고, 상기 중심점을 기초로 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제18항에 있어서,상기 수신부는, 상기 거골 영역의 경계선 상에 미리 결정된 두 쌍의 표준 특징점을 포함하는 표준 거골 영상 및 표준 제1 중족골 영상을 수신하도록 더 구성되고,상기 프로세서는, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 표준 거골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리, 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 및 상기 표준 제1 중족골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리를 산출하고, 상기 각각의 거리에 기초하여 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에서 상기 두 쌍의 특징점을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제19항에 있어서,상기 표준 거골 영상 및 상기 표준 제1 중족골 영상은 복수개이고,상기 프로세서는, 상기 거골 영역의 경계선 및 복수개의 상기 표준 거골 영상 내의 상기 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리, 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상 내의 두 쌍의 표준 특징점 각각의 거리를, 복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 대하여 산출하고, 복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상 각각에 대하여 산출된 상기 각각의 거리에 기초하여, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에서 두 쌍의 특징점을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제20항에 있어서,상기 프로세서는,복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 따라, 상기 거골 영역의 경계선 및 상기 제1 중족골 영역의 경계선 상에 예측된 두 쌍의 특징점 각각에 대한 중심점을, 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하고,복수개의 상기 표준 거골 영상 및 복수개의 상기 표준 제1 중족골 영상에 따라 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정된 중심점들의 센트로이드 (centroid) 를 상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정하고,상기 거골 영역 및 상기 제1 중족골 영역 각각에 대하여 결정된 상기 센트로이드를 기초로, 상기 거골의 중심선 및 상기 제1 중족골의 중심선을 각각 예측하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제18항에 있어서, 예측된 상기 두 쌍의 특징점을 제공하도록 구성된 출력부를 더 포함하는, 발의 유형 평가용 디바이스
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제15항에 있어서,상기 거골-제1 중족골 간 각을 제공하도록 구성된 출력부를 더 포함하는, 발의 유형 평가용 디바이스
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제15항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거골-제1 중족골 간 각이 -4도 초과일 경우, 오목발인 것으로 평가하고, 또는상기 거골-제1 중족골 간 각이 4도 초과일 경우, 평발인 것으로 평가하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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제15항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 거골-제1 중족골 간 각이 4도 내지 15일 경우, 경증 (mild) 평발인 것으로 평가하고, 또는상기 거골-제1 중족골 간 각이 15도 내지 30일 경우, 중도 (moderate) 평발인 것으로 평가하고, 또는 상기 거골-제1 중족골 간 각이 30도 초과일 경우, 중증 (severe) 평발인 것으로 평가하도록 더 구성된, 발의 유형 평가용 디바이스
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