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다수의 안테나가 배열된 배열 안테나부; 상기 다수의 안테나가 배열된 평면에서 미리 지정된 회전 원점을 중심으로 상기 배열 안테나부를 평면에 평행하게 기설정된 회전 각도 단위로 회전시키는 회전 구동부; 기지정된 레이다 사양에 따라 상기 회전 각도 단위와 상기 회전 각도 단위로 상기 배열 안테나부를 회전시킬 최대 회전 횟수를 설정하고, 설정된 상기 회전 각도 단위와 상기 최대 회전 횟수에 따라 상기 회전 구동부를 제어하는 안테나 제어부; 및 상기 배열 안테나부의 회전 위치별로 상기 배열 안테나부를 통해 기지정된 파형의 송신 신호를 방사하고, 상기 다수의 안테나 각각으로 수신되는 수신 신호에 상기 배열 안테나부의 회전 위치에 따른 복소 가중치를 가중하여 합성하고, 3차원 위치별로 합성된 신호 세기를 표시하여 3차원 영상을 획득하는 신호 처리부; 를 포함하되,상기 안테나 제어부는 상기 레이다의 중심 주파수의 파장(λ)과 요구되는 빔폭(θ3dB) 및 각도 해상도(δθ3dB)와 상기 다수의 안테나의 배열에 따른 다수의 채널의 배치 구조를 확인하고, 상기 회전 원점과 회전 원점에서 가장 먼 거리의 채널의 위상 중심 거리인 최대 위상 중심 거리(al,max)와 빔폭(θ3dB)에 따라 상기 회전 각도 단위(Δα)를 수학식 을 만족하도록 설정하는 레이다
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제1 항에 있어서, 상기 안테나 제어부는 상기 배열 안테나부의 다수의 채널의 위상 중심이 상기 회전 원점을 중심으로 n차 회전 대칭으로 배치된 경우, 상기 최대 회전 횟수(M)를 수학식를 만족하도록 설정하는 레이다
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제3 항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 레이다에 지정된 방위각(φ) 및 고도각(θ) 범위, 방위각(φ) 및 고도각(θ) 범위 내에서 샘플링되는 샘플 개수(Nφ, Nθ), 거리 압축에 의해 획득되는 거리 정보 개수(Nr)를 확인하고, Nφ × Nθ × Nr 개의 3차원 구형 좌표에서의 위치(nφ, nθ, nr)별 신호 세기(s(nφ, nθ, nr))를 수학식 에 따라 획득하는 레이다
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제1 항에 있어서, 상기 안테나 제어부는 상기 회전 구동부가 상기 배열 안테나부를 회전시키는 회전 원점의 위치를 조절할 수 있으면, 상기 최대 위상 중심 거리(al,max)가 수학식 을 만족하도록 제어하는 레이다
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제1 항에 있어서, 상기 배열 안테나부는 상기 다수의 안테나 사이의 간격이 상기 중심 주파수 파장(λ)의 1/2를 초과하는 레이다
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기지정된 레이다 사양에 따라 다수의 안테나가 배열된 배열 안테나를 상기 다수의 안테나가 배열된 평면 상의 미리 지정된 회전 원점을 중심으로 회전시킬 회전 각도 단위와 상기 회전 각도 단위로 상기 배열 안테나를 회전시킬 최대 회전 횟수를 설정하는 단계; 설정된 회전 각도 단위로 상기 배열 안테나를 다수의 안테나가 배열된 평면에 평행하게 회전시키는 단계; 상기 배열 안테나의 회전 위치별로 송신 방사하고, 상기 다수의 안테나 각각으로 수신되는 수신 신호를 획득하는 단계; 상기 수신 신호에 상기 배열 안테나의 회전 위치에 따른 복소 가중치를 가중하여 합성하는 단계; 및 3차원 위치별로 합성된 신호 세기를 표시하여 3차원 영상을 획득하는 단계; 를 포함하되,상기 회전 횟수를 설정하는 단계는 상기 레이다의 중심 주파수의 파장(λ)과 요구되는 빔폭(θ3dB) 및 각도 해상도(δθ3dB)와 상기 다수의 안테나의 배열에 따른 다수의 채널의 배치 구조를 확인하는 단계; 및 상기 회전 원점과 회전 원점에서 가장 먼 거리의 채널의 위상 중심 거리인 최대 위상 중심 거리(al,max)와 빔폭(θ3dB)에 따라 상기 회전 각도 단위(Δα)를 수학식 을 만족하도록 설정하는 단계; 를 포함하는 레이다의 3차원 영상 획득 방법
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제7 항에 있어서, 상기 회전 횟수를 설정하는 단계는 상기 배열 안테나의 다수의 채널의 위상 중심이 상기 회전 원점을 중심으로 n차 회전 대칭으로 배치된 경우, 상기 최대 회전 횟수(M)를 수학식를 만족하도록 설정하는 단계; 를 더 포함하는 레이다의 3차원 영상 획득 방법
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제9 항에 있어서, 상기 합성하는 단계는 상기 레이다에 지정된 방위각(φ) 및 고도각(θ) 범위, 방위각(φ) 및 고도각(θ) 범위 내에서 샘플링되는 샘플 개수(Nφ, Nθ), 거리 압축에 의해 획득되는 거리 정보 개수(Nr)를 확인하는 단계; Nφ × Nθ × Nr 개의 3차원 구형 좌표에서의 위치(nφ, nθ, nr)별 신호 세기(s(nφ, nθ, nr))를 수학식 에 따라 획득하는 단계; 를 포함하는 레이다의 3차원 영상 획득 방법
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