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프레임에 회전 가능하게 설치된 제1손잡이 부재;상기 제1손잡이 부재가 회전함에 따라 직선방향으로 전후진하도록 연결 링크를 매개로 상기 제1손잡이 부재에 연결된 홀더용 링크;상기 홀더용 링크의 전단부에 일단이 회전 가능하도록 연결된 한 쌍의 회전 링크;상기 한 쌍의 회전 링크의 타단이 회전 가능하도록 후단부에 각각 연결되고 전단부가 다물어지면서 니들을 잡을 수 있도록 회전 가능하게 서로 연결된 한 쌍의 니들 홀더 부재;를 포함하는 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제1항에 있어서,상기 제1손잡이 부재를 손으로 잡아 조작할 수 있도록 상기 프레임에 고정된 제2손잡이 부재를 더 포함하는 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제1항에 있어서,상기 연결 링크는 일단은 상기 제1손잡이 부재에 연결되고 타단은 가이드 레일을 따라 직선 이동하는 제1베어링부에 연결되어 상기 제1손잡이 부재의 회전방향에 따라 상기 홀더용 링크가 전후진하는 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제3항에 있어서,상기 홀더용 링크의 후단부는 길이방향을 회전축으로 상기 제1베어링부에 자유회전 가능하게 연결된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제1항에 있어서,상기 홀더용 링크는 길이방향에 대하여 수직인 방향을 회전축으로 하여 회전될 수 있도록 복수개의 홀더용 링크가 회전 가능하게 연결된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제1항에 있어서,상기 홀더용 링크를 내장하도록 상기 홀더용 링크 외면에 설치되고 길이방향을 회전축으로 하여 상기 한 쌍의 니들 홀더 부재와 함께 회전되도록 설치된 외장 파이프를 더 포함하고,상기 외장 파이프는 길이방향에 대하여 수직인 방향을 회전축으로 하여 회전될 수 있도록 상기 한 쌍의 니들 홀더 부재로부터 상기 회전축까지 연장된 제1외장 파이프와, 상기 회전축에서 상기 제1손잡이 부재 방향으로 연장된 제2외장 파이프를 포함하는 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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7
제6항에 있어서,상기 제2외장 파이프는 상기 프레임에 설치된 제2베어링부에 자유회전 가능하게 끝단이 설치된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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8
제7항에 있어서,상기 제2외장 파이프의 외면에는 출력기어가 고정 설치되고, 상기 출력기어는 복수개의 피니언 기어를 매개로 길이방향의 회전을 조절하는 제1노브에 연결된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제6항에 있어서, 상기 한 쌍의 니들 홀더 부재가 상기 홀더용 링크의 길이방향에 대하여 수직인 방향을 회전축으로 회전할 수 있도록 상기 제1외장 파이프에 일단이 편심된 위치에 회전 가능하게 연결된 제1편심 링크와, 상기 제1편심 링크의 타단에 회전 가능하게 일단이 연결되어 직선방향으로 전후진하는 제2편심 링크를 더 포함하는 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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10
제9항에 있어서,상기 제2편심 링크의 타단은 제3베어링부에 자유 회전 가능하게 고정되고, 상기 제3베어링부는 상기 프레임에 설치된 가이드 레일을 따라 전후진할 수 있도록 설치된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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제10항에 있어서,상기 제3베어링부에는 직선 이동 가능하도록 랙 기어가 고정되고, 상기 랙 기어는 피니언 기어를 매개로 길이방향의 직선 이동을 조절하는 제2노브에 연결된 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
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